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RSS订阅原创 Jetson Nano全流程配置(五) pytorch与cuda安装的问题与解决方法
1. 很多人安装torch是直接上官网安装的，但是那样在nano主板上怎么安装都没法成功。我们需要登录NVIDIA的官网找到nano对应的torch来安装才可以！2. cuda安装后需要成功调用显卡，还需要进行配置。的路径写入环境变量中。是不会成功的，需要把。
2023-08-16 14:31:08
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原创 Jetson Nano全流程配置(四) 算法模型进车
下载下文件夹，解压后放在主目录下，执行如下代码进行编译。注意cv_bridge与OpenCV的版本，下载noetic版本的OpenCV。1. 我们将车模工作空间（一般命名为XXX_ws的文件夹）拷贝到主机的主目录下。进入该工作空间进行初始化。如果编译过程中有报错误，那大概率是对应的功能包或依赖未安装！4.进入工作空间的src路径下，创建ros功能包。开发环境，同时需要编译 CV_Bridge，在进行图像传输时，通过这个包来实现，可以将。2. 编译工作空间中需要用到的功能包。6. catkin编译。
2023-08-16 14:13:32
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原创 Jetson Nano全流程配置(二) 视觉环境搭建之OpenCV安装
3：卸载 opencv：刷机后系统自带 opencv，但是不支持 GPU，建议移除（一定要先安装Opencv，在安装ros，不然后面会出现想不到的错误，报错的解决方案后面会说明）找到Table of Content 点击 OpenCV ，默认是安装4.1.1。若点不开github那就用笔记本下好source文件，再拷贝到虚拟机上安装即可。注意：编译make过程中可能遇到如下问题，这是core库路径错误导致的。复制到 /usr/local/lib/python3。输入如下指令，查看安装是否成功。
2023-08-02 11:15:43
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原创 Jetson Nano全流程配置(一) Linux系统安装
接入电源后，工控机的电源指示灯亮，按照系统提示选择语言、地区、设置用户名称、USB 接口， 将软件Window2Diskmager 解压缩，如图 2。登陆密码、电脑名称等，正常显示界面如下图所示即表示。可在官网sd镜像库中直接搜索，下载后文件包名。适配电源接到工控机，接入键盘、鼠标到。3：将烧录好的 SD 卡插入工控机。板能够正常开机，按照提示，进 行。安装的Ubuntu版本为18.04。卡插入工控机内存卡卡槽中，如果。系统安装，如下图所示。
2023-08-02 10:55:00
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空空如也
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