Jetson Nano全流程配置(二) 视觉环境搭建之OpenCV安装

1：更新源列表及软件更新（ 必须要先更新 ）：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2：进入 https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family

安装 Dependencies Installation注意不要安装Set CUDA Path

3：卸载 opencv：刷机后系统自带 opencv，但是不支持 GPU，建议移除（一定要先安装Opencv，在安装ros，不然后面会出现想不到的错误，报错的解决方案后面会说明）

4：进入 https://github.com/yqlbu/jetson-packages-family
找到Table of Content 点击 OpenCV ，默认是安装4.1.1

若点不开github那就用笔记本下好source文件，再拷贝到虚拟机上安装即可。

注意：编译make过程中可能遇到如下问题，这是core库路径错误导致的。

5：安装好后需要将 opencv4/build/lib/python3/cv2.cpython-36m-darwin.so

复制到 /usr/local/lib/python3

6： 输入如下指令，查看安装是否成功。

python3

import cv2

cv2.__version__

import cv2.aruco