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原创 非连续通信的非线性多智能体系统的固定时间事件触发一致性
本文研究了不确定非线性多智能体系统的固定时间事件触发共识问题。提出了两种固定时间的事件触发共识控制器。与有限时间的结果相比,固定时间的结果的收敛时间与初始条件无关。此外,在控制器的更新和触发状态监测中都可以避免连续通信。证明了在固定时间事件触发的共识控制策略下不存在ZENO行为。通过数值模拟,验证了该控制算法的可用性。
2023-09-18 17:24:08 154 1
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