无法使用脚本文件开机自启动NFS文件挂载

一、在ROS主机中设置开机自启动程序的流程

1、制作脚本

cd /home/wheeltec
nano nfs.sh

在nfs.sh文件中输入以下内容：

#!/bin/sh
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

给脚本添加执行权限

sudo chmod 777 nfs.sh

2、测试脚本功能

./nfs.sh
#!/bin/bash

在末尾添加

/home/wheeltec/nfs.sh

3、将脚本文件写入rc.local文件中

sudo nano /etc/rc.local

在末尾添加

/home/wheeltec/hello.sh

重启

reboot 

二、发现重启后无法进行文件挂载

原因：NFS是一种网络文件系统，它依赖于网络连接来进行文件共享和挂载。如果A主机未开启热点或者没有主机连接到热点，那么B主机将无法访问A主机上的NFS共享文件夹，从而导致挂载失败。
所以NFS文件挂载系统不推荐使用开机自启动脚本，因为你无法保证开机后就让主机之间连接上网络，或者你使用睡眠定时命令。