Linux C应用编程:MQTT物联网

1 MQTT通信协议

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传 输)是一种基于客户端-服务端架构的消息传输协议,如今,MQTT 成为了最受欢迎的物联网协议,已广泛应用于车联网、智能家居、即时聊天应用和工业互 联网等领域。

 1.1 MQTT 报文组成部分

固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)以及有效载荷(Payload,消息体)。

  • 固定头(Fixed header):存在于所有 MQTT 报文中,固定头中有报文类型标识,可用于识别是哪 种 MQTT 报文,譬如该报文是 CONNECT 报文还是 CONNACK 报文,亦或是其它类型报文。
  • 可变头(Variable header):存在于部分类型的 MQTT 报文中,报文的类型决定了可变头是否存 在及其具体的内容。
  • 消息体(Payload):存在于部分类型的 MQTT 报文中,payload 就是消息载体的意思。

关于 MQTT 协议的参考资料,链接地址如下:MQTT 协议参考资料 

1.2 MQTT 客户端连接服务端步骤

  1. 首先客户端需要向服务端发送连接请求,这个连接请求实际上就是向服务端发送一个 CONNECT 报文,也就是发送了一个 CONNECT 数据包。
  2. MQTT 服务端收到连接请求后,会向客户端发送连接确认。连接确认实际上是向客户端发送一个 CONNACK 报文,也就是 CONNACK 数据包。

 1.3 MQTT 客户端与服务端断开连接

如果客户端想要断开与服务端的连接,此时客户端可以主动向服务端发送一个 DISCONNECT 报文来断开与服务端的连接

1.4 发布消息、订阅主题与取消订阅主题

1.4.1 PUBLISH–发布消息

当客户端连接到服务端之后,就可以向服务端发布消息了,每条发布的消息必须指定一个“主题”,表示向某主题发布消息;MQTT 服务端可以通过主题来确定将消息转发给哪些客户端(订阅了该主题的客户端)

1.4.2 SUBSCRIBE--订阅主题

当客户端连接到服务端后,除了可以发布消息,也可以接收消息,客户端要想接收消息,首先要订阅该消息的主题。这样,当有客户端向该主题发布消息后, 订阅了该主题的客户端就能接收到消息了。

当客户端向服务端发送 SUBSCRIBE 报文,服务端接收到 SUBSCRIBE 报文之后会向客户端回复一个 SUBACK 报文(订阅确认报文),SUBACK 报文包含有“订阅返回码”和“报文标识符”这两个信息。

由上表可知,当 returnCode=0、1 或 2 这三种情况时,都表示订阅成功;具体返回的数字是多少,根据 订阅主题时 QoS 的不同,服务端的返回码也会有所不同!

1.4.3 UNSUBSCRIBE--取消订阅主题

客户端通过向服务端发送一个 UNSUBSCRIBE 报文来取消订阅主题,当服务端接收到 UNSUBSCRIBE 报文后,会向发送方回复一个 UNSUBACK 报文(取消订阅确认报文),客户端接收到 UNSUBACK 报文后就可以确认取消主题订阅已经成功完成了。

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### 回答1: MQTTClient-C是一个基于C语言开发的MQTT客户端库。MQTT是一种轻量级的消息传输协议,被广泛应用物联网等场景中。MQTTClient-C可以方便地实现MQTT客户端的开发,提供了一套简洁易用的接口。 首先,使用MQTTClient-C可以快速实现MQTT客户端的开发,无需从头开始设计和实现MQTT协议的通讯细节。库中封装了MQTT协议的各种细节,包括连接、订阅、发布等操作,开发者只需调用相应的接口即可完成。 其次,MQTTClient-C提供了多种不同层次的应用编程接口,可满足不同开发需求。开发者可以根据自身需求选择合适的API进行开发,使得代码更加简洁易读。 此外,MQTTClient-C还提供了丰富的可配置选项,可以根据实际需求灵活配置客户端参数。比如可以设置重连间隔、心跳频率、最大重试次数等,以适应各种网络环境和设备限制。 最后,MQTTClient-C具备良好的可移植性和跨平台性。它可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,包括嵌入式设备和服务器等。这使得开发者能够更加灵活地选择合适的平台进行开发和部署。 综上所述,应用MQTTClient-C可以方便地实现MQTT客户端的开发,并且具备灵活的可配置性和跨平台性,是一种非常实用的工具。无论是在物联网领域还是其他场景中,MQTTClient-C都可以帮助开发者快速搭建稳定可靠的MQTT系统。 ### 回答2: MQTTClient-C是一个用于C语言的MQTT客户端库,用于与MQTT代理服务器进行通信。该库提供了一组API,使开发者能够轻松地建立与MQTT服务器的连接,发布和订阅消息。 使用MQTTClient-C,可以实现以下功能: 1. 建立与MQTT服务器的连接:使用MQTTClient-C,可以通过提供MQTT服务器的地址和端口号来建立与服务器的连接。 2. 发布消息:通过调用MQTTClient-C提供的API,可以向MQTT服务器发布消息。可以指定消息的主题,质量、消息内容等参数。 3. 订阅消息:使用MQTTClient-C,可以通过提供订阅的主题来订阅特定的消息。可以指定消息的质量等级。 4. 处理消息回调:MQTTClient-C允许开发者为接收到的消息注册回调函数。当接收到订阅的消息时,会调用注册的回调函数进行处理。 5. 支持SSL连接:MQTTClient-C支持通过SSL加密来建立与MQTT服务器的安全连接。 6. 消息持久化:MQTTClient-C支持消息持久化,即当未成功发送的消息被储存在本地,直到成功发送为止。 7. 支持遗嘱消息:MQTTClient-C支持发布遗嘱消息,即当客户端异常断开连接时,会自动发布指定的遗嘱消息。 总结来说,MQTTClient-C是一个功能强大的MQTT客户端库,适用于C语言开发者。它提供了一组API,使开发者能够轻松建立与MQTT服务器的连接,发布和订阅消息,并支持SSL连接和消息持久化等功能,有助于开发者构建可靠和安全的MQTT应用程序。 ### 回答3: MQTTClient-C 是一种用于在C语言环境下进行MQTT通信的开源客户端库。它基于MQTT协议实现了与MQTT代理服务器进行数据交互的功能。 MQTTClient-C 提供了一套简单易用的API,使开发人员能够快速地在C语言项目中实现MQTT通信功能。使用MQTTClient-C,我们可以轻松地订阅主题、发布消息以及处理订阅消息的回调。 MQTTClient-C 的特点包括: 1. 轻量级:MQTTClient-C 代码库非常小巧,可以轻松地嵌入到各种资源有限的嵌入式系统中,适用于各种物联网设备。 2. 跨平台:MQTTClient-C 支持各种主流操作系统,如Windows、Linux、FreeRTOS等,可以在不同平台上无缝地进行移植和集成。 3. 稳定可靠:MQTTClient-C 实现了MQTT 3.1.1版本的协议,支持QoS级别0、1和2,可以确保消息的可靠传输及交付。 4. 灵活可扩展:MQTTClient-C 提供了多样化的配置选项,可以根据需要进行灵活的参数设置,从而满足不同场景的需求。 使用MQTTClient-C,我们可以快速地实现物联网设备与服务器之间的即时通信和数据交换。例如,我们可以将传感器数据通过MQTTClient-C发布到MQTT代理服务器上,并通过订阅机制实现实时数据的传输和处理。同时,我们也可以通过MQTTClient-C订阅特定主题,实时接收服务器发送的指令或控制信息。 总而言之,MQTTClient-C 是一个功能强大且易于使用的C语言MQTT客户端库,使我们能够快速地开发出高效可靠的物联网应用程序。无论是开发嵌入式设备还是服务器端应用MQTTClient-C 都是一个非常有价值的工具。

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