Linux C应用编程:MQTT物联网

1 MQTT通信协议

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传 输)是一种基于客户端-服务端架构的消息传输协议,如今,MQTT 成为了最受欢迎的物联网协议,已广泛应用于车联网、智能家居、即时聊天应用和工业互 联网等领域。

 1.1 MQTT 报文组成部分

固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)以及有效载荷(Payload,消息体)。

  • 固定头(Fixed header):存在于所有 MQTT 报文中,固定头中有报文类型标识,可用于识别是哪 种 MQTT 报文,譬如该报文是 CONNECT 报文还是 CONNACK 报文,亦或是其它类型报文。
  • 可变头(Variable header):存在于部分类型的 MQTT 报文中,报文的类型决定了可变头是否存 在及其具体的内容。
  • 消息体(Payload):存在于部分类型的 MQTT 报文中,payload 就是消息载体的意思。

关于 MQTT 协议的参考资料,链接地址如下:MQTT 协议参考资料 

1.2 MQTT 客户端连接服务端步骤

  1. 首先客户端需要向服务端发送连接请求,这个连接请求实际上就是向服务端发送一个 CONNECT 报文,也就是发送了一个 CONNECT 数据包。
  2. MQTT 服务端收到连接请求后,会向客户端发送连接确认。连接确认实际上是向客户端发送一个 CONNACK 报文,也就是 CONNACK 数据包。

 1.3 MQTT 客户端与服务端断开连接

如果客户端想要断开与服务端的连接,此时客户端可以主动向服务端发送一个 DISCONNECT 报文来断开与服务端的连接

1.4 发布消息、订阅主题与取消订阅主题

1.4.1 PUBLISH–发布消息

当客户端连接到服务端之后,就可以向服务端发布消息了,每条发布的消息必须指定一个“主题”,表示向某主题发布消息;MQTT 服务端可以通过主题来确定将消息转发给哪些客户端(订阅了该主题的客户端)

1.4.2 SUBSCRIBE--订阅主题

当客户端连接到服务端后,除了可以发布消息,也可以接收消息,客户端要想接收消息,首先要订阅该消息的主题。这样,当有客户端向该主题发布消息后, 订阅了该主题的客户端就能接收到消息了。

当客户端向服务端发送 SUBSCRIBE 报文,服务端接收到 SUBSCRIBE 报文之后会向客户端回复一个 SUBACK 报文(订阅确认报文),SUBACK 报文包含有“订阅返回码”和“报文标识符”这两个信息。

由上表可知,当 returnCode=0、1 或 2 这三种情况时,都表示订阅成功;具体返回的数字是多少,根据 订阅主题时 QoS 的不同,服务端的返回码也会有所不同!

1.4.3 UNSUBSCRIBE--取消订阅主题

客户端通过向服务端发送一个 UNSUBSCRIBE 报文来取消订阅主题,当服务端接收到 UNSUBSCRIBE 报文后,会向发送方回复一个 UNSUBACK 报文(取消订阅确认报文),客户端接收到 UNSUBACK 报文后就可以确认取消主题订阅已经成功完成了。

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### 回答1: Linux C是一种在Linux操作系统上使用C语言进行编程的技术。Linux是一个开源的操作系统,具有稳定性、安全性和灵活性等优点。使用Linux C可以开发各种应用程序,包括服务器、桌面应用、嵌入式系统等。 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的通信协议,用于在物联网设备之间进行消息传递。MQTT协议是基于发布/订阅模式,具有低带宽和低功耗的特性,非常适合在资源受限的设备上使用。在Linux C中使用MQTT可以实现设备之间的高效通信和消息传递。 在Linux C中使用MQTT,首先需要选择一个适合的MQTT库,例如Eclipse Paho或者Mosquitto。这些库提供了丰富的API函数,用于连接MQTT服务器、发布消息、订阅消息等操作。开发者可以根据自己的需求,使用这些API函数进行MQTT通信的编程。 使用Linux C进行MQTT编程时,可以先创建一个MQTT客户端对象,然后使用相关函数进行连接MQTT服务器,设置发布和订阅的主题,设置消息的质量等级等。接下来,可以使用相应的函数发布和订阅消息,并对收到的消息进行处理和解析。 使用Linux C进行MQTT编程可以实现各种应用场景,例如物联网设备间的数据传输、远程监控和控制等。由于Linux的开源特性和C语言的高效性,开发者可以更加灵活地定制和优化MQTT通信的代码,提高系统的性能和稳定性。 总之,Linux C是一种在Linux操作系统上使用C语言进行编程的技术,而MQTT是一种轻量级的通信协议,用于在物联网设备之间进行消息传递。在Linux C中使用MQTT可以实现设备之间的高效通信和消息传递,为物联网应用提供了强大的支持。 ### 回答2: Linux-C是指在Linux操作系统下使用C语言进行编程开发的一种技术。Linux是开源操作系统,具有稳定性高、安全性强、灵活性好的特点,广泛应用于各个领域。而C语言是一种面向过程的编程语言,拥有高效、可靠、可移植等特点,被广泛应用于系统软件开发。 MQTT是一种轻量级的消息传输协议(Message Queuing Telemetry Transport),以提供可靠的、低消耗的、基于发布/订阅模式的远程物联网(IoT)通信为目标。MQTT协议在物联网设备之间实现了可靠通信,广泛应用物联网领域的数据传输、控制和监控等方面。 Linux-C和MQTT可以很好地结合在一起,实现基于Linux操作系统的物联网应用开发。在使用Linux-C进行编程时,开发人员可以使用C语言的丰富特性和强大功能,实现底层的驱动、通信和控制等功能。而MQTT协议则提供了一种可靠的、低消耗的通信方式,使得物联网设备之间可以通过发布/订阅模式进行灵活的信息交互。 使用Linux-C和MQTT可以实现诸如嵌入式设备数据采集、远程监控、智能家居系统等各种物联网应用。开发人员可以利用Linux-C的强大编程能力,实现与硬件设备的交互,同时利用MQTT协议提供的可靠通信机制,确保数据的准确传输。 总结来说,Linux-C和MQTT是两种技术,在物联网领域中有着重要的应用价值。它们的结合可以实现物联网设备之间的可靠通信和数据交互,为物联网应用的开发和实现提供了技术支持。 ### 回答3: Linux是一种开源的操作系统,而C语言是一种广泛应用于开发底层系统的编程语言。MQTT是一种轻量级的通信协议,常用于物联网设备之间的消息传输。 Linux提供了一个稳定、可靠的运行环境,它具有良好的可扩展性和灵活性,其开放源代码的特点使得用户可以自由地进行修改和定制,适应各种不同的需求。在Linux环境下使用C语言进行开发,可以更加方便地调用系统底层的接口和功能,如文件系统、网络、进程等,因此C语言成为了Linux系统开发的主要语言。 MQTT是一种基于发布/订阅模式的通信协议。它采用轻量级的传输协议,使得设备在低带宽或不稳定网络环境下也能进行高效的通信。MQTT协议支持实时消息传递,可以实现设备之间的双向通信,从而满足了物联网应用对于消息传输的需求。 在Linux下,可以使用C语言编写MQTT的客户端程序,实现设备和云平台之间的通信。通过MQTT协议,设备可以向云平台发布消息,并订阅特定的主题,同时云平台也可以向设备发送消息。这种发布/订阅的通信模式使得设备和云平台之间可以实时地进行数据交换和通信。 总结来说,Linux和C语言提供了开发底层系统的能力,而MQTT协议提供了一种高效、可靠的通信方式,将它们结合起来可以实现物联网设备之间的消息传输和通信。
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