注:本篇所用的某些未在本文中实现的函数,或不明确的类,均在上篇博客中有详细过程,因篇幅问题不再赘述。
1. Dijkstra算法
Dijkstra算法需要开辟两个数组,vector<W>dist 和 vector<int>pPath。
dist存放当前所选定的顶点到其他顶点的距离
pPath存放的是从哪个节点来的,存的是该节点的下标
思路:
将全部顶点分为两个集合S和Q,S是已经确定了最短路径的集合,初始时为空即可。假设进行Dijkstra算法的起始顶点是src,其映射下标是srci,将dist[srci]=0。
每次选取路径最小的,即dist数组内最小的那个值,将dist下标(路径终点顶点)纳入S集合,用该节点再次更新dist数组
1.1 Dijkstra代码
void Dijkstra(const V& src, vector<W>& dist, vector<int>& pPath)
{
size_t srci = GetvertexIndex(src);
size_t n = _vertexs.size();
dist.resize(n, MAX_W);
pPath.resize(n, -1);
//将起始顶点到自己的距离置零
dist[srci] = 0;
pPath[srci] = srci;
//S集合 一开始全部未使用
vector<bool> S(n, false);
for (size_t j = 0; j < n; j++)
{
int u = 0;
W min = MAX_W;
for (size_t i = 0; i < n; i++)
{
if (S[i] == false && dist[i] < min)
{
u = i;
min = dist[i];
}
}
//srci->u是最小的边 根据Dijkstra算法 我们把u纳入使用列表
S[u] = true;
//用u来尝试更新dist数组
for (size_t t = 0; t < n; t++)
{
if (S[t] =&