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RSS订阅原创 使用 rosbags 工具将 ROS 2 的数据转换为 ROS 1 的数据
使用 `rosbags` 工具将 ROS 2 的数据转换为 ROS 1 的数据
2025-06-24 18:55:09
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原创 Ubuntu20.04 解决键盘卡死 输入延迟很大的问题 侧边栏快捷方式方便启动
这个博客提供的方法能够很好的解决问题，但是我在使用过程中发现，当你打开了个工作页面，键盘失灵，再切回桌面启动脚本过于麻烦。第一步：将快捷方式复制到 ~/.local/share/applications/ok，后面你就可以之间从侧边栏解决这个键盘问题了。本文将提供将这个脚本放入侧边栏的方法。第二步：打开应用菜单，搜索。(如有侵权，联系删除)（用户级应用目录）。
2025-04-07 16:18:36
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原创 复现LIO-SAM 遇到的一些问题（IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习）
本文源于IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程_liosam-CSDN博客本人认为这篇博客写的非常好，很多编译上的问题全都可看教程直接解决，非常赞，但在照着这个教程复现的时候还是遇到了一些问题，便有了这个博客，作为一个记录，仅供参考，如有侵权联系删除。（如果有学习需求请一定要看先看这个博客，本文仅供参考，希望能解决一些其他的问题，设备涉及到velodyne VLP16、亚博智能imu等等。
2024-12-12 15:51:01
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空空如也
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