Python OpenCV 入门 这篇就够了

目录

1.初步认识OpenCV

1.1OpenCv概述

1.2OpenCV模块

2.图像处理的基本操作

2.1 imread()方法读取图像

2.2 显示图像

2.2.1 imshow()方法显示图像

2.2.2 waitKey()方法设置按键事件

2.2.3 destroyAllWindows()方法销毁所有窗口

3.3 imwrite保存图像

3.4 获取图像属性

3.4.1 shape属性获取图像的形状

3.4.2 size属性获取图像的大小

3.4.3 dtype属性获取图像的大小

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1.初步认识OpenCV

1.1OpenCv概述

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，由英特尔公司研发。OpenCV使用C++语言编写，但也提供了Python、Java和MATLAB等语言的接口，这使其在各种编程语言中都能得到广泛应用。同时，OpenCV支持Windows、Linux、Android和Mac OS等多个操作系统，具有良好的跨平台性能。

OpenCV的主要功能包括图像处理和计算机视觉。图像处理主要关注于对图像的处理操作，如增强、还原、去噪、分割等。而计算机视觉则更侧重于使用计算机来模拟人的视觉，这是计算机视觉领域的最终目标。OpenCV实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，因此已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。

1.2OpenCV模块

OpenCV模块是指OpenCV库中的各个功能组件或子库，这些模块提供了丰富的计算机视觉和图像处理功能。以下是一些常见的OpenCV模块及其功能概述：

1. Core模块：这是OpenCV的基础模块，包含了一些基本的数据结构和函数，如图像矩阵（cv::Mat）、动态数据结构、绘图函数、数学函数等。

2. Imgproc模块：这个模块包含了大多数图像处理功能，如滤波、色彩空间转换、直方图、特征检测、图像变换等。

3. Video模块：这个模块包含了一些视频分析功能，如光流法、背景/前景分割、摄像头标定、视频稳定等。

4. Features2d模块：这个模块主要用于特征检测和描述，如SIFT、SURF、ORB等算法，以及特征匹配和几何变换等。

5. HighGui模块：这个模块提供了用户界面功能，如窗口显示、鼠标事件处理、图像保存和加载等。

6. VideoIO模块：这个模块负责视频的读取和写入，支持多种视频文件格式。

7. Calib3d模块：这个模块主要用于相机标定、三维重建和立体视觉等功能。

8. Objdetect模块：这个模块包含了一些目标检测算法，如人脸检测、行人检测、文本检测等。

2.安装OpenCY

pip install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

3.图像处理的基本操作

3.1 imread()方法读取图像

image = cv2.imread(filename, flags)

filename：要读取的图像文件的名称，包括路径和扩展名。

flags：这是一个可选参数，用于指定读取图像的方式。常用的标志有：

1. cv2.IMREAD_COLOR：以彩色图像模式读取图片（默认值，等价于 flags=1）。
2. cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读取图片（等价于flags=0）。
3. cv2.IMREAD_UNCHANGED：包括 alpha 通道（等价于 flags=-1）。

3.2 显示图像

3.2.1 imshow()方法显示图像

cv2.imshow(winname, mat)

winname 是窗口名称，mat 是要显示的图像。这个函数没有返回值，但它会在指定的窗口中显示图像。 

3.2.2 waitKey()方法设置按键事件

主要作用是等待用户按下某个键，并返回该按键的 ASCII 码值。这个函数在图像处理的过程中经常被用来实现按键控制，例如通过按下特定的键（如 Esc 键）来退出程序

3.2.3 destroyAllWindows()方法销毁所有窗口

示例：

import cv2  
  
# 读取图像  
image = cv2.imread('path_to_image.jpg')  
  
# 显示图像  
cv2.imshow('Image', image)  
  
# 等待用户按键  
cv2.waitKey(0)  
  
# 关闭所有窗口  
cv2.destroyAllWindows()

3.3 imwrite保存图像

cv2.imwrite(filename, img, [params])

1. filename：要写入的文件的名称，包括路径和文件扩展名。
2. img：要保存的图像，通常是一个NumPy数组。
3. params：一个可选参数，用于指定图像编码的参数。在大多数情况下，可以省略这个参数。
4. imwrite函数返回一个布尔值，如果图像成功写入文件，则返回True；如果写入失败，则返回False。

示例：

import cv2  
  
# 读取图像  
image = cv2.imread('input.jpg')  
  
# 对图像进行一些处理...  
# 例如，我们可以将图像转换为灰度  
gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  
  
# 将处理后的图像写入新的文件  
cv2.imwrite('output.jpg', gray_image)

首先使用cv2.imread函数读取一个名为input.jpg的图像文件。然后，我们使用cv2.cvtColor函数将图像转换为灰度图像。最后，我们使用cv2.imwrite函数将处理后的灰度图像写入到名为output.jpg的新文件中。 

3.4 获取图像属性

3.4.1 shape属性获取图像的形状

示例：

import cv2  
  
# 读取彩色图像  
color_image = cv2.imread('color_image.jpg')  
print("彩色图像的形状:", color_image.shape)  # 输出: (高度, 宽度, 通道数)  
  
# 读取灰度图像  
gray_image = cv2.imread('gray_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)  
print("灰度图像的形状:", gray_image.shape)  # 输出: (高度, 宽度)

3.4.2 size属性获取图像的大小

示例：

print("彩色图像的大小:", color_image.size)  # 输出: 高度 * 宽度 * 通道数  
print("灰度图像的大小:", gray_image.size)  # 输出: 高度 * 宽度

3.4.3 dtype属性获取图像的大小

示例：

print("彩色图像的数据类型:", color_image.dtype)  # 输出: uint8  
print("灰度图像的数据类型:", gray_image.dtype)  # 输出: uint8