2024.02.15

总结FreeRTOS中的任务调度算法,空闲任务,任务状态等概念

任务调度算法:

1.抢占式调度:高优先级的任务优先执行,并且可以打断低优先级的任务执行。

2.时间片轮转:相同优先级的任务,拥有相同的时间片(1ms),当时间片被耗尽,就退出当前任务。

空闲任务:

空闲指的就是当系统中无其他任务在执行时就会执行空闲任务,空闲任务是在开启调度器的时候被创建。空闲任务可以防止CPU进入空转的状态,节约CPU的资源,还可以回收被释放的任务资源

任务状态:

Ready:当任务被创建出来后就会进入到就绪态

Running:当任务正在执行就是运行态

Blocked:等待某一个事件

Suspended:任务被挂起,无法执行,但是任务还是存在

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为了预测未来几年的PCI、RQI、RDI和SRI的值,你可以使用时间序列分析或回归模型。 对于时间序列分析,你可以考虑使用ARIMA(自回归移动平均)模型或其变体。ARIMA模型可以捕捉时间序列的趋势、季节性和随机性,并进行预测。你可以使用Python中的statsmodels库来拟合ARIMA模型并进行预测。 对于回归模型,你可以使用线性回归或其他回归算法,将年份作为自变量,PCI、RQI、RDI和SRI作为因变量进行拟合。然后,使用训练好的模型进行未来几年的预测。你可以使用Python中的scikit-learn库或其他机器学习库来构建回归模型。 下面是一个示例,演示如何使用线性回归模型进行预测: ```python import pandas as pd from sklearn.linear_model import LinearRegression # 创建DataFrame data = { '年份': [2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2107], 'PCI': [91.67, 91.67, 91.39, 91.25, 90.99, 90.15, 88.02, 85.97, 82.74], 'RQI': [92.27, 92.05, 91.77, 91.25, 90.87, 89.72, 87.67, 82.92, 80.07], 'RDI': [96.02, 91.39, 88.10, 87.76, 85.51, 84.94, 82.42, 85.25, 71.60], 'SRI': [92.27, 92.27, 92.77, 91.25, 90.87, 89.72, 91.67, 82.92, 86.07] } df = pd.DataFrame(data) # 构建线性回归模型 model = LinearRegression() # 拟合模型 model.fit(df[['年份']], df[['PCI', 'RQI', 'RDI', 'SRI']]) # 预测未来几年的值 future_years = [2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023, 2024, 2025, 2026] future_data = pd.DataFrame({'年份': future_years}) predictions = model.predict(future_data[['年份']]) # 打印预测结果 print("预测结果:") for i, year in enumerate(future_years): print(f"年份: {year}") print(f"PCI: {predictions[i][0]}") print(f"RQI: {predictions[i][1]}") print(f"RDI: {predictions[i][2]}") print(f"SRI: {predictions[i][3]}") ``` 在这个示例中,我们首先创建了一个DataFrame,包含了已知的年份和相应的PCI、RQI、RDI和SRI值。然后,我们使用线性回归模型进行拟合,并使用拟合好的模型进行未来几年的预测。最后,我们打印出预测结果。 请注意,这只是一个简单的示例,实际情况中可能需要考虑更复杂的时间序列模型或改进的回归模型,以及进行数据预处理和模型评估等步骤。

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