python识别红绿灯

本文介绍了使用Python的OpenCV和Numpy库进行红绿灯识别的方法。通过读取视频,截取图像,转换到HSV色彩空间,再进行二值化处理来判断红绿灯颜色。教程中详细展示了代码实现过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、导入所需要的库

import cv2
import numpy as np

2、视频读取

cap = cv2.VideoCapture('红绿灯.mp4')
while True:
    ret,frame = cap.read()
    if ret == False:
        break
    frame=cv2.resize(frame,(1720,800))

 

3、图片截取


src = cv2.imread("green.png")

src_l = cv2.resize(src,(600,500))#修改图片的尺寸
# cv2.imshow('re',src_l)
# cv2.waitKey(0)
# cv2.destroyAllWindows()
#------------------------
# print("--------- HL截取ROI区域的测试 ---------")
# print("鼠标选择ROI,然后点击 enter键")
r = cv2.selectROI('org', src_l, False)  # ,返回 (x_min, y_min, w, h)

# roi区域
roi = src_l[int(r[1]):int(r[1]+r[3]), int(r[0]):int(r[0]+r[2])]
cv2.destroyAllWindows(

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