进程间通信之System V 共享内存

进程具有独立性，因此进程间通信的前提是两个进程能看到同一份资源

一、共享内存

在内存中申请一块空间，并将起始地址分别映射到两个进程的虚拟地址空间上，便可以让两个进程看到同一份资源

操作系统为了管理共享内存，除了创建共享内存外，还会创建包含共享内存信息的结构体

系统调用 shmget，头文件 sys/ipc.h、sys/shm.h

// 创建或获取共享内存
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg)

返回值：返回共享内存标识符 (供用户使用)，出错返回 -1，并且 errno 被设置为相应的出错信息

参数：

• key 用于创建或获取共享内存
  由于进程具有独立性，为了让两个进程可以找到同一个共享内存，通信双方的进程约定，创建共享内存的进程将 key 值设置到共享内存对应的结构体中，获取共享内存的进程通过相同的 key 来查找共享内存

• size 表示共享内存的大小
  操作系统实际申请的共享内存大小为 size 向上调整到 PAGE_SIZE(4KB) 的整数倍

• shmflag 位图，传递多个标志位时，标志位之间用 | 连接

常用的标志位：

• IPC_CREAT 表示如果 key 值对应的共享内存不存在则创建，存在则获取
• IPC_EXCL 不能单独使用，需要和 IPC_CREAT 一起传，表示如果 key 值对应的共享内存不存在则创建，存在则出错，即保证获取的共享内存一定是最新的
• 0ddd 八进制数，表示共享内存的拥有者、所属组及 other 的操作权限

系统调用 ftok，头文件 sys/types.h、sys/ipc.h，生成创建共享内存时所需要的 key 值

// key_t 类型就是 int 的 typedef
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)

系统调用 shmat / shmdt，头文件 sys/types.h、sys/shm.h

// 将标识符为 shmid 的共享内存与进程虚拟地址 shmaddr 关联，如果 shmaddr 指定 NULL，表示由操作系统自主决定与进程关联的虚拟地址
// shmflg 指定 0 表示以读写方式关联共享内存，指定 SHM_RDONLY 表示以读方式关联共享内存，不存在以写方式关联共享内存，此时进程必须具有共享内存相应的操作权限
// 成功返回与共享内存关联的虚拟地址，失败返回 (void*) -1
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg)

// 解除进程虚拟地址 shmaddr 和共享内存的关联
// 成功返回 0，失败返回 -1
int shmdt(const void *shmaddr)

共享内存的生命周期随操作系统，因此创建共享内存的进程退出后，并不会删除共享内存，需要通过系统调用或者指令删除共享内存

系统调用 shmctl，头文件 sys/ipc.h、sys/shm.h

// 对标识符为 shmid 的共享内存执行 cmd 指定的操作，buf 用来设置或者获取共享内存的属性，不需要则指定为 NULL
// cmd 指定 IPC_RMID 表示将共享内存标记为销毁，当共享内存的关联数为 0 时，共享内存会自动销毁
// 成功返回 0，失败返回 -1
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf)

server 从共享内存中读取，client 向共享内存中写入

// shm.hpp
#ifndef __SHARED_MEMORY__
#define __SHARED_MEMORY__

#include <iostream>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/stat.h>

#define PATHNAME "."
#define PROID 0x666
#define CREATSHM (IPC_CREAT | IPC_EXCL)
#define GETSHM IPC_CREAT
#define CREAT 0 // 创建者
#define GET 1 // 获取者

const size_t gsize = 4096;

namespace starrycat
{
    class SharedMemory
    {
    public:
        SharedMemory(int flag, mode_t mode, size_t size = gsize, const char *pathname = PATHNAME, int proid = PROID)
            : _type((flag == CREATSHM) ? CREAT : GET)
        {
            umask(0);

            // 生成唯一的 key
            key_t key = ftok(pathname, proid);
            if (key < 0)
            {
                std::cout << "key 生成失败: " << errno << " " << strerror(errno) << std::endl;
                exit(1);
            }

            // CREATSHM 表示用 key 值创建共享内存，GETSHM 表示通过 key 值获取共享内存
            _shmid = shmget(key, size, flag | mode);
            if (_shmid < 0)
            {
                std::cout << "共享内存创建失败: " << errno << " " << strerror(errno) << std::endl;
                exit(2);
            }

            // 关联
            _shmaddr = static_cast<char*>(shmat(_shmid, nullptr, 0));
            if (_shmaddr == (char*)-1)
            {
                std::cout << "共享内存关联失败: " << errno << " " << strerror(errno) << std::endl;
                exit(3);
            }
        }

        SharedMemory(const SharedMemory& shm) = delete;
        SharedMemory& operator=(const SharedMemory& shm) = delete;

        ~SharedMemory()
        {
            // 去关联
            shmdt(_shmaddr);

            // 销毁
            if (_type == CREAT) shmctl(_shmid, IPC_RMID, nullptr);
        }

        char* getAddr() { return _shmaddr; }

    private:
        int _type;
        int _shmid;
        char* _shmaddr;
    };
}

#endif

// server.cc
#include "shm.hpp"
#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    starrycat::SharedMemory shm(CREATSHM, 0666);
    char* start = shm.getAddr();

    // 通信
    for (int i = 0; i < 5; ++i)
    {
        cout << "从共享内存中读取: " << start << endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

// client.cc
#include "shm.hpp"
#include <iostream>
#include <unistd.h>


using namespace std;

int main()
{
    starrycat::SharedMemory shm(GETSHM, 0666);
    char* start = shm.getAddr();

    // 通信
    for (int i = 0; i < 3; ++i)
    {
        start[i] = 'A' + i;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

先启动 myserver，在启动 myclient

• ipcs -m
  功能：查看共享内存
• ipcmk -M 大小 -p 权限
  功能：创建共享内存
• ipcrm -M/-m key/shmid
  功能：通过 key / shmid 删除共享内存

共享内存映射到进程的虚拟地址后，进程不需要通过系统调用来读取或写入数据，因此共享内存是所有进程间通信中速度最快的