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RSS订阅原创 PID控制
PID是控制领域相当经典且重要的控制算法。PID就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。它应用的范围相当之广。小到我们玩的无人机，平衡车，大到工业领域的温度、液位、流量控制，都出现了PID的身影。按个人理解，所谓PID即是控制偏差，可以比作为一个水流阀门控制器，设置一个水流量标准值，水流量大就把阀门开小，反之即开大。
2024-08-21 16:21:14
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原创 直流无刷电机
一.无刷与有刷的区别无刷直流电机没有碳刷和换向器二.BLDC与PMSM的不同点三.无刷直流电机的主要参数1.极对数：转子此帖NS极对数，此参数和电机的旋转速度有关电子速度=电机实际速度*极对数2.KV值：值越大，电机转速越大 电机转速=KV值*工作电压3.额定转速：额定电流下的空载转速，单位RPM4.转矩：电机中转子产生可以带动机械负载驱动力矩，单位N-M四.应用场景无刷电机的应用场景很广泛，如电动车，无人机，风扇，鼓风机，抽油烟机等。
2024-08-16 14:39:04
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空空如也
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