直流无刷电机

一.无刷直流电机简介

一.无刷与有刷的区别

无刷直流电机没有碳刷和换向器

二.BLDC与PMSM的不同点

三.无刷直流电机的主要参数

1.极对数：转子此帖NS极对数，此参数和电机的旋转速度有关

电子速度=电机实际速度*极对数

2.KV值：值越大，电机转速越大            电机转速=KV值*工作电压

3.额定转速：额定电流下的空载转速，单位RPM

4.转矩：电机中转子产生可以带动机械负载驱动力矩，单位N-M

四.应用场景

无刷电机的应用场景很广泛，如电动车，无人机，风扇，鼓风机，抽油烟机等

二.无刷直流电机驱动原理  

先了解无刷电机是如何转动的，以及如何换向的

底层原理极其简单，却很难造出精品！无刷直流电机的工作原理

总的来说，其实就是六步换向的原理，那么遇到以下的问题

1.如何实现UVW三相极性的切换的问题

利用高功率的MOS管当作开关，组成下面的H桥电路，要注意同侧的上下桥臂不能同时打开，会造成短路

上面的电路直接把电源接到线圈上，电机很快会飙到很高的速度，所以实际情况会引如PWM来代替高低电平，这样可以方便的控制线圈电流，从而控制转矩扭矩。

通过MCU来输出PWM，然后经过驱动电路来控制MOS管的导通关闭，通常为了降低能耗，采用（H-PWM-L-ON）上桥臂采用PWM调制，下桥臂使用高低电平直接控制，这样电机的转速就完全取决于上桥臂PWM的占空比，因而可以进行电机的调速。

2.如何确定转子当前位置

位置检测又两种方式，一个是通过霍尔传感器来读取，另一个通过检测反电动势过零点，霍尔传感器的工作原理如下

通过霍尔传感器来检测对应的扇区，根据霍尔1，2，3的电平值确定转子位置，再根据霍尔与绕组得电情况真值表来控H桥电路，电角度=机械角度*极对数

三.无刷直流电机驱动板

• 三相逆变电路
• 三相逆变电三相电流采样
• 电源电压采样和温度检测
• 霍尔/编码器/过零信号
• 过流保护电路

下面三相H桥电路，当HO1有电压拉高，Q1MOS管Vgs大于导通电压，Q1导通，但同时S极电压被Power拉高，Q1又关闭，所以需要引入一个自举升压电路，使Q1一直处于导通状态。

电流，电压以及NTC均是采用ADC采样，通过采集电压取得电流值，若电压值过小，则先经过运算放大电路再取得电流值大致，流程就是这样中间电路会用到电阻分压，电压跟随器硬件部分需要大量的资料收集，形成一个驱动电路，也就是电机驱动部分。

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