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RSS订阅原创 解决evo评估最后出现的TUM trajectory files格式问题
由于data.tum是不会出错的，因此就是代码输出有问题，也就是你代码改的格式不准，因此我们用以下命令来整理一下输出的数据即可。这个翻译过来是：TUM轨迹文件每行必须有8个条目，并且行末尾没有尾随分隔符（空格）经过我个人实验后缀无论是tum或者txt都可以。
2024-01-27 01:45:56
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原创 rmse的计算，以及出现的相关问题
(with SE(3) Umeyama alignment)的。而VINS-Momo论文中的测量是以SE（3）为标准的。这个是(not aligned)的。
2024-01-27 01:27:40
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原创 Could not find a package configuration file provided by cv_bridge with any of the following names
本文主要记录了跑包的时候保存轨迹遇到的cv_bridge和melodic的ros版本的opencv不兼容的问题
2024-01-25 00:03:48
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原创 单片机定时计数器
TMOD=0x10;TH1=0x4C;TL1=0x00;TR1=1;TH1=0x4C;TL1=0x00;TF1=0;cnt++;TR1=0;while(1)P1=0xfa;//1delay();P1=0xf5;//2delay();P1=0xaf;//3delay();P1=0x5f;//4delay();P1=0xaa;//5delay();P1=0x55;//6delay();P1=0x00;//7delay();P1=0xff;//8delay()
2023-04-12 10:29:17
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空空如也
空空如也
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