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原创 解决evo评估最后出现的TUM trajectory files格式问题

由于data.tum是不会出错的,因此就是代码输出有问题,也就是你代码改的格式不准,因此我们用以下命令来整理一下输出的数据即可。这个翻译过来是:TUM轨迹文件每行必须有8个条目,并且行末尾没有尾随分隔符(空格)经过我个人实验后缀无论是tum或者txt都可以。

2024-01-27 01:45:56 1104 1

原创 rmse的计算,以及出现的相关问题

(with SE(3) Umeyama alignment)的。而VINS-Momo论文中的测量是以SE(3)为标准的。这个是(not aligned)的。

2024-01-27 01:27:40 375 1

原创 Could not find a package configuration file provided by cv_bridge with any of the following names

本文主要记录了跑包的时候保存轨迹遇到的cv_bridge和melodic的ros版本的opencv不兼容的问题

2024-01-25 00:03:48 1272

原创 单片机定时计数器

TMOD=0x10;TH1=0x4C;TL1=0x00;TR1=1;TH1=0x4C;TL1=0x00;TF1=0;cnt++;TR1=0;while(1)P1=0xfa;//1delay();P1=0xf5;//2delay();P1=0xaf;//3delay();P1=0x5f;//4delay();P1=0xaa;//5delay();P1=0x55;//6delay();P1=0x00;//7delay();P1=0xff;//8delay()

2023-04-12 10:29:17 560 1

空空如也

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