解决evo评估最后出现的TUM trajectory files格式问题

使用的是MH_01_easy的ASL Dataset Format格式，所以当我们下载完成后，解压，进入到该文件下的state_groundtruth_estimate0文件夹中，我们会发现里面有一个data.csv文件：
首先我们需要把他转换成tum格式的文件：

evo_traj euroc data.csv --save_as_tum

 然后这样

evo_traj tum YOUR_MAP_PATH/vins_result_loop.txt  --ref=data.tum -p --plot_mode=xyz --align --correct_scale

但此时可能出现

TUM trajectory files must have 8 entries per row and no trailing delimiter at the end of the rows (space)

这个翻译过来是：TUM轨迹文件每行必须有8个条目，并且行末尾没有尾随分隔符（空格）

由于data.tum是不会出错的，因此就是代码输出有问题，也就是你代码改的格式不准，因此我们用以下命令来整理一下输出的数据即可

cut --delimiter " " --fields 1-8 vins_result_loop.txt > clean.tum

经过我个人实验后缀无论是tum或者txt都可以。

以下是示例，生成的是MH_05_difficult这个数据集的轨迹