普中51单片机：串口通信原理与应用指南（八）

引言

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，具有成本低、使用简便、通信线路简单等优点，可以实现两个设备之间的互相通信。51单片机内部自带UART（通用异步收发器），可实现单片机与其他设备的串口通信，从而极大地扩展了单片机的应用范围。

接口及引脚定义

在电脑端和单片机通信时可以使用USB转串口，串口的标准接口是DB9接口，DB9接口通常用于连接计算机设备的串行端口。在计算机的串行端口上使用RS232协议进行数据传输时，需要利用DB9接头来进行连接。

进一步了解串口UART和RS232通信协议：

• 浅谈串口UART通信原理
• RS232与RS485串行通信协议详解

硬件电路

简单双向串口通信只需两根通信线（发送端TXD和接收端RXD），发送端与接收端交叉连接即可。当只需单向的数据传输时，可以直接用一根通信线；当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片。

如果设备1和设备2都有独立电源进行供电，那么只需要三根线即可：TXD、RXD、GND。

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系、串口常用的电平标准有如下三种：

1. TTL电平：+2.4V到+5V表示1，0V到0.8V表示0。
2. RS232电平：+5V到+15V表示0，-5V到-15V表示1
3. RS485电平：两线间的电压差为-2V到-6V表示0；两线间的电压差为+2V到+6V表示1（差分信号）。

这里只对电平标准简单描述，上面提供的两个博客链接，提供了详细说明。

常见通信接口比较

名称	引脚定义	通信方式	特点
UART	TXD、RXD	全双工、异步	点对点通信
IIC	SCL、SDA	半双工、同步	可挂在多个设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工、同步	可挂在多个设备
1-Wire	DQ	半双工、异步	可挂在多个设备

此外还有：CAN、USB等。

• CAN：一种多主网络通信协议，主要用于汽车和工业环境中，以实现电子控制单元(ECU)之间的通信。它是一个局域网，允许多个设备共享同一通信线路。
• USB：一种广泛使用的串行通信协议，主要用于计算机和各种外设之间的连接和数据传输。

---

51单片机的UART

博主所使用的是STC89C51RC/RD+系列，此单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口,与传统8051单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能写入，因而两个缓冲器可以共用一个地址码（99H）。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。

• 发送缓冲器：用于暂存即将发送数据的存储区域。它允许数据源以自己的速率生成数据，而不必等待接收方立即处理。可以比作是邮局中的包裹分拣中心。当你准备寄送邮件或包裹时，邮局工作人员会先将它们收集起来，暂时存放在分拣中心。这样做的好处是，邮局可以集中处理一大批邮件，然后统一分发，而不是每收到一个包裹就立即发送，这样效率会更高。
• 接收缓冲器：用于暂存已接收但尚未被接收方处理的数据的存储区域。它允许数据接收方以自己的速率处理数据，而不受发送方速率的限制。可以比作是你家里的信箱。当邮件或包裹到达时，它们首先被放入信箱中，你可以随时去取。这样，即使邮递员投递的速度很快，你也不会错过任何邮件，因为你的信箱可以暂时存储它们。

工作模式

串行通信设有4种工作方式，其中两种方式的波特率是可变的，另两种是固定的，以供不同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生，用软件设置不同的波特率和选择不同的工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理,使用十分灵活。

1. 模式0：同步移位寄存器。
2. 模式1：8位UART，波特率可变（常用）。
3. 模式2：9位UART，波特率固定。
4. 模式3：9位UART，波特率可变

STC89C51RC/RD+系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD。

STC89C51RC/RD+系列单片机的串行通信口，除用于数据通信外，还可方便地构成一个或多个并行VO口，或作串一并转换,或用于扩展串行外设等。

串口参数及时序图

串口通信参数包括波特率、校验位、停止位等，这些参数需要在通信双方之间匹配，以确保数据的正确传输。

波特率（Baud Rate）

波特率是串口通信中数据传输的速率，通常以比特每秒（bps）为单位。常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。波特率越高，数据传输速度越快，但同时也可能增加通信错误的概率。

数据位（Data Bits）

数据位是每次传输中包含的位数，常见的数据位有7位和8位。数据位越多，每次传输的信息量越大，但数据传输的速率会降低。

校验位（Parity Bit）

校验位用于错误检测。在数据位之后添加一个校验位，使得数据位加上校验位的总和为奇数（奇校验）或偶数（偶校验）。这可以帮助检测数据在传输过程中是否发生了错误。如果没有错误检测的需求，可以选择无校验位。

注意：9位数据格式相比8位数据格式多了一位校验位；数据传输时先发送低位，再发送高位。

串口相关寄存器

串口控制寄存器SCON

串口控制器寄存器SCON用于选择串口通信的工作方式和某些控制功能。



RB8与SM2相关联，当SM2为1时候，RB8控制的是是否读取数据，为1读取，为0不读取；当SM2为0时候，不管RB8是0还是1，均可以使用收到的数据进入数据缓冲寄存器SBUF。

电源控制寄存器PCON

用于设置方式1、方式2、方式3的波特率是否加倍。

该寄存器有八位，主要用到高位SMOD（第七位）。当用软件置位当SMOD位设置为1时，外部机器周期（机器周期是CPU执行指令所需的时间）的时间加倍。这意味着单片机的外部操作速度减半，但内部操作速度保持不变。这种配置允许单片机在较低频率的时钟下运行，同时保持内部操作的效率。这通常用于降低功耗或适应外部设备的低速要求。当SMOD位设置为0时，外部机器周期保持正常，不加倍。这是单片机的默认状态，此时单片机按照其标称的时钟频率运行。

串口数据缓冲寄存器SBUF

物理上是两个独立的寄存器，但占用相同的地址（99H）。写操作时，写入的是发送寄存器，读操作时，读出的是接收寄存器。由于接收通道内设有输入移位寄存器和SBUF缓冲器，从而能使一帧接收完将数据由移位寄存器装入SBUF后，可立即开始接收下一帧信息，主机应在该帧接收结束前从SBUF缓冲器中将数据取走，否则前一帧数据将丢失。SBUF以并行方式送往内部数据总线。