IIC总线原理特性解析及通信要点

引言

IIC（Inter-Integrated Circuit，简称I²C）总线由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线。它用于连接微控制器及其外围设备，如传感器、存储器、显示器等。IIC总线具有易于实现、多主多从、占用引脚少等优点，被广泛应用于各种电子设备中。

IIC总线的特点

1. 双线通信：IIC总线使用两根信号线，SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线），进行数据传输。
2. 多主多从：IIC总线支持多个主设备和多个从设备，可以通过地址识别从设备。
3. 同步通信：SCL信号由主设备生成，用于同步数据传输。
4. 双向通信：SDA线是双向的，既可以由主设备发送数据，也可以由从设备发送数据。
5. 速度可调：IIC总线支持标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、高速模式（3.4Mbps）和超高速模式（5Mbps）。

IIC主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。数据线SDA用于收发数据；时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。

IIC总线的工作原理

IIC总线采用开放式集电极结构，通常需要上拉电阻将SCL和SDA线保持在高电平。以下是IIC总线的基本连接示意图：

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能由一个主机），总线上的器件删除和增加不影响其他器件正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

1. 主机发送起始信号启用总线
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址（7bit）和后续字节的传送方向（1bit），如果后续字节（最后一位）是0，表示后续的数据是主机给从机发数据；如果（最后一位）是1，表示后续的数据是从机给主机发数据。
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机。
4. 发送器发送一个字节数据。
5. 接收器发送应答信号回应发送器
6. 重复步骤4、5.
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线。

数据传输协议

IIC总线的数据传输过程包括以下几个步骤：

1. 起始条件（START）：当SDA线在SCL线为高电平时由高变低，表示通信的开始。
   从设备地址：主设备发送7位从设备地址，紧接着是1位读/写位（0表示写，1表示读）。
2. 应答信号（ACK/NACK）：每传输一个字节后，接收设备需要发送应答信号，低电平表示应答（ACK），高电平表示非应答（NACK）。
3. 数据传输：主设备和从设备按字节传输数据，最先传输高位，传输每个字节后，接收设备都需要发送应答信号。
4. 停止条件（STOP）：当SDA线在SCL线为高电平时由低变高，表示通信的结束。

IIC总线寻址方式

IIC总线传送固定数据是广义的，既包含地址，又包括真正的数据。大多数IIC设备使用7位地址进行寻址，这意味着可以有128个（0x00至0x7F）唯一地址的从设备。实际可用的地址范围稍小一些，因为某些地址是保留的。

地址结构
7位地址的结构如下图所示：

A6  A5  A4  A3  A2  A1  A0

• A6-A0：从设备的7位地址。
• R/W位：在7位地址后面紧跟一个读/写位（R/W），0表示写，1表示读。

主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，“0”表示主机发送数据，"1"表示从机接收数据。总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与字节的地址进行比较，如果相同，则认为字节被主机寻址，然后在根据第8位将字节定位发送器或接收器。

IIC总线信号实现

SCL为高电平时，SDA由高到低表示起始信号；SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号。起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态。

IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后节后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位。

IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间，发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发送变化；时钟线SCL为高电平期间，接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。

IIC总线时序

主机向从机发送数据

从机向主机发送数据

主机先向从机发送数据，然后从机在向主机发送数据

注意：阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送；A表示应答，A非表示非应答，S表示起始信号，P表示停止信号。

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