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RSS订阅原创 sumo与python联合进行交通流控制第一步
这里说明一下sumo的版本要和python里sumolib和traci安装包版本对应，比如我的sumo版本是1.19.0，python里安装的traci版本也是1.19.0，在Anocaonda环境里安装traci包的时候自动就会把sumolib包一起安装，非常方便。然后自动就跳到sumo-gui界面啦，接下来的就是控制逻辑的编写了。定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置。下面给出检查sumo版本和traci版本是否匹配的代码。# 获取 TraCI 版本。# 获取 SUMO 版本。
2023-12-11 15:34:48
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原创 SUMO的简单入门介绍
文件，交通流仿真的最终目的便是使用自己设计的控制模型仿真交通流，以便查看控制效果，因此xxx.add.xml文件上后期必不可少的文件，add文件中可以添加检测器，包括检测器的位置，检测器的类型，还可以添加停车场，铁轨等设施，交通流仿真完成后，便可以通过add文件获取的检测结果分析交通流控制效果。sumo-gui.exe就是仿真的程序，在sumo-gui中点击左上角的File中的Open-sumulation，将配置文件xxx.sumocfg文件导入，即可开始仿真。（xxx）为文件名。
2023-09-06 15:51:42
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原创 关于highway-env自定义自己的环境后续补充
上一篇自定义自己的环境是基于highway-env=1.5的版本，是因为我在highway-env1.8.1的版本一直创建不成功，今天我解决啦！在highway-env文件夹下还有一个__init__.py文件，注意这里要区分不是上一步的__init__.py文件（即envs文件夹下的__init__.py文件），在该文件代码最后添加。5、在原来的envs文件夹中有一个__init__.py文件，所有新建的环境要在这里完成导入才可以使用，所以需要在原来的代码下面添加一行。上述mymerge.py修改完成。
2023-05-16 17:16:18
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原创 关于highway-env自定义自己的环境过程
最开始我的highway-env版本为1.8.1，按照如下操作一直创建不成功，报错显示为gymnasium.error.NameNotFound: Environment mymerge doesn't exist. Did you mean: `merge`?5、在原来的envs文件夹中有一个__init__.py文件，所有新建的环境要在这里完成导入才可以使用，所以需要在原来的代码下面添加一行。1、复制merge.py，在envs文件下创建一个自己的环境文件，命名为mymerge.py。
2023-05-16 16:01:00
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原创 关于highway-env环境不存在的问题解决过程
（gym版本为0.26.2），该版本不支持使用gymnasium，在github中原作者的回应为this is because gymnasium is only used for the development version yet, it is not in the latest release. 因此每次使用该环境时将import gymnasium as gym，改为import gym可以正常使用，后来。
2023-05-15 19:39:10
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空空如也
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