sumo与python联合进行交通流控制第一步

最新推荐文章于 2025-05-29 20:55:48 发布

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#python #java #前端

本文介绍了如何使用Python的sumolib和traci库与SUMO-GUI进行交互，包括定位配置文件、启动traci服务器、检查SUMO和traci版本的匹配，并演示了基本的接口操作和关闭连接的过程。

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先导入必要的安装包
from sumolib import checkBinary  
import traci  

定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置
sumoBinary = "D:/sumo1.19.0/bin/sumo-gui"
sumoConfig = "D:/sumo1.19.0/file/1.sumocfg"

利用traci接口打开配置文件
traci.start([sumoBinary, "-c", sumoConfig])

然后自动就跳到sumo-gui界面啦，接下来的就是控制逻辑的编写了

这里说明一下sumo的版本要和python里sumolib和traci安装包版本对应，比如我的sumo版本是1.19.0，python里安装的traci版本也是1.19.0，在Anocaonda环境里安装traci包的时候自动就会把sumolib包一起安装，非常方便。

下面给出检查sumo版本和traci版本是否匹配的代码

import traci

# 启动 TraCI 服务器
traci.start(["sumo", "-c", "D:/sumo1.19.0/file/1.sumocfg"])

# 获取 SUMO 版本
sumo_version = traci.getVersion()
print("SUMO version:", sumo_version)

# 获取 TraCI 版本
traci_version = traci.getConnection().getVersion()
print("TraCI version:", traci_version)
# 其他 TraCI 操作

# 关闭 TraCI 连接
traci.close()