qq_73161832的博客

原创 单片机项目：基于stm32的丐版遥控小车（四驱和后驱可切换）

在学习stm32的过程中，为了更好的理解stm32单片机，所以我当时采取边学边做项目的学习方式，于是这辆丐版小车就诞生了，因为有51单片机的基础，所以在学习stm32的时候如鱼得水，所以学➕做，这辆小车只花了一周左右的时间。最初采用的是蓝牙通信，用手机控制，后面加装了遥控，可以通过蓝牙和2.4G模块进行控制小车。后来学习一点点画pcb ，于是画了一个遥控，这时候采取的是按键遥控。

原创 51单片机定时

原创 stm32四轴空心杯无人机

原创 霍尔编码器电机怎么测速度？（非输入捕获适合51单片机）

32单片机也可以用这种外部中断去测速度，但是输入捕获会更好些。

原创 51单片机红外遥控和接收过程

PS：如何判断是单发还是连发，这时候重复信号就起作用了，你一直按着到了重复信号那一段，这时候的（命令码和地址码已经有了），系统就会回到状态0，再重新开始，以此循环，地址码和命名码就一直是原来的那个，从而实现连发。

原创 51单片机串口通信详解，以代码为例子（个人见解）

ps：当收到数据的时候，RXD逐位收到发送10位字符帧并经过一系列处理后，RI被硬件置1，这就是为什么在中断函数里面有用到if RI==1，意思就是收到数据了，进入中断了（RI置1了）程序继续向下执行，然后接下来就可以自己写程序，让单片机干你发送了什么数据之后该干的事，就比如我上面的程序，我用的是蓝牙串口，我在手机是发送一个”8”，单片机执行前进。像上面的这个代码就是把想干的放在了主函数里，然而中断就是用来把收到的数据存在了a里，如后设置fiag以便主函数里面的程序可以在收到数据之后进行用if语句。

原创 【C语言代码】代码

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原创 【c语言学习记录】代码

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原创 【C语言学习笔记】文件

r”（只读） 为了输入数据，打开一个已经存在的文本文件 如果指定文件不存在出错“w”（只写） 为了输出数据，打开一个文本文件 如果指定文件不存在建立一个新的文件“a”（追加） 向文本文件尾添加数据 如果指定文件不存在建立一个新的文件。

原创 【CAD学习笔记】快捷键，立体图

原创 【C语言学习记录】九九乘法表，把输入的字符串中的a改为*

-3d表示输出的数字占3个字符，-表示左对齐。

原创 【C语言学习笔记】函数指针，二级指针，二维数组，数组指针，指针数组

函数指针，二级指针，二维数组，数组指针，指针数组

原创 【C语言学习笔记】动态数组

头文件malloc.hscanf可以给数组定大小int*a=(int*)malloc(sizeof(int)*n)；后面就可以直接用循环然后给a[n]赋值相当于a[n]直接使用a[ ]会报错

原创 【CAD学习笔记】CAD快捷键

原创 【C语言学习笔记】c语言结构体，结构体指针

1. ?:语句可以用来代替if else语句2.scanf和getchar的区别：3.gets和getchar的区别：4.printf和puts的区别：5.puts和putchar的区：6.结构体：1.结构体的结构2.结构体初始化:3.结构体数组4.指向结构的指针 ：struct 结构体名 *指针名4.获取结构体成员7.rand（函数）

原创 【c语言学习记录】C语言三道题

学习记录

原创 【C语言学习记录】加减乘除法练习，计算练习

我们需要写一个程序，来辅助用户进行加减法计算的练习。接收用户的输入后，使用if语句检查其正确性。可以使用头文件cstdlib中的rand函数实现随机生成数字,并将随机生成结果取模，以限制其范围。注意，需使用srand函数在程序开始前传入随机数种子，以确保每次运行均为不同的随机数。在10道题目全部解答完毕后，程序会给出用户答对与#答错的题目个数，并给出答错的题目与其正确答案。扩展1:在答题程序开始前，可以通过简单的输入输出交互，让用#确定题目的数量、难度(运算的大小范围及是否设计乘除法）

原创 【C语言学习记录】有序偶数平均值有一个数列定义为从2开始的递增有序偶数,输入整数m,要求你按照顺序每m个数求出一个平均值,总共要求输出n个平均值,编程输出该平均值序列。

有序偶数平均值