stm32四轴空心杯无人机

最新推荐文章于 2024-05-19 21:29:53 发布
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Flamingo۶
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STM32F103ZET6控制板+主控底板（原理图+PCB源文件）-电路方案
04-21
做比赛时自己画的一个控制板，采用stm32f103zet6芯片，带一键下载功能，板载空心杯电机驱动，可驱动四个空心杯电机，不过不能换向。 焊接好的实物展示: 主控底板原理图+PCB源文件: 附件内容截图:
谁懂怎么用STM32F103C8T6驱动空心杯电机！速速来救救娃
jiayou_xiaowang的博客
08-02 138
我们是用于循迹转向。
【穿越机折腾】betaflight NAZE32空心杯飞控设计
qq_52631144的博客
06-02 1704
成功刷入naze32固件，可调参：引脚定义：NAZE32本质上其实是现在所说的F3飞控的前身，属于是比较古早的设计，现在除了折腾几乎接触不到，因为使用的是F1系列性能远不如现在主流的F4 F7飞控（开源飞控在F4时达到了一次较大的提升，F4飞控对旧版本的性能都是薄纱的）
小四轴——空心杯电机引起的电源干扰
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小四轴——空心杯电机引起的电源干扰问题用STM32做了一个微型四轴的飞控，使用的是空心杯电机，使用一个MOS管驱动，但是现在电机只要运行起来，就会产生非常大的干扰，直接导致STM32复位或不运行。经过换电容，加二极管续流，换LDO芯片，加电感进行滤波，花费了大量时间，最后终于解决了这个问题。电机驱动部分电机驱动我开始是使用的0.1uf电容进行电机的续流，但是后来发现干扰太大，换为了肖特基二极管进行续
基于STM32F1-C8T6无人机（二）——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池（给出链接和思考）
一个电子信息嵌入式的学习笔记
10-25 5730
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基于STM32F103C8T6的小四轴无人机悬停代码
Kyle_Chan_zMH的博客
04-14 474
加速度计测量的是重力加速度，根据物体受到的加速度以及重力加速度的方向，可以估算物体的加速度。在一个简单的例子中，我们可以假设没有任何速度和位移的情况下，加速度计测量到的加速度值应该接近于重力加速度，并且以此为基础来估算高度。这个例子假设你已经有了一个能够读取陀螺仪和加速度计数据的函数，以及一个能够控制电机速度的函数。我想使用STM32F103C8T6为核心制作一个四轴无人机，下面提供芯片资源配置的代码以及无人机悬停的代码。之间的速度值，并将其转换为相应的PWM信号来控制电机的转速。
单片机毕业设计 stm32四轴飞行器设计与实现
MDC_sir的博客
01-13 2478
Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的四轴飞行器设计大家可用于 课程设计 或 毕业设计这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；
无人机源代码 V1.0.zip_STM32四轴_quadcopter_stm32 f10_无人机开源_无人机设计
07-14
Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。...主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。
STM32F1720空心杯四轴飞行器源代码
02-13
STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）本资源系百度网盘分享地址
STM32摇杆控制空心杯电机.zip
06-06
PS2双轴按键游戏摇杆模块采用PS2游戏手柄上金属按键摇杆电位器，采集PS2双轴模拟量值。STM32定时器PWM输出控制空心杯电机
STM32四轴电路图图.rar
06-07
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05-14
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716空心杯电机参数_基于STM32制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴
weixin_39850167的博客
01-14 5799
前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。1.材料清单CH340串口下载模块1个(2.5元)STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板)GY-521加速度计模块1个(3.8元)IRLM...
STM32双轴摇杆控制空心杯电机
weixin_44453694的博客
06-06 5678
STM32双轴摇杆控制空心杯电机 双轴摇杆传感器   PS2双轴按键游戏摇杆模块采用PS2游戏手柄上金属按键摇杆电位器、模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口、输出值分别对应(×、Y双轴偏移量、其类型为模拟量、按键表示用户是否在z轴上按下、其类型为数字开关量、模块集成电源指示灯、可显示工作状态、坐标标识符清晰简明、准确定位、用其可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动、因此可以通控制器编程、传感器扩展板插接、完成具有创意性遥控互动作品。 硬件接口:   GND – GND   +5V –
stm32学习-用配置定时中断
最新发布
m0_74246768的博客
05-19 1080
根据上图我们可以分析出配置定时中断的基本流程。
stm32f103c8t6四轴空心杯无人机
01-18
根据提供的引用内容，关于STM32F103C8T6开发板和空心杯无人机的制作，可以参考以下步骤： 1. 了解STM32F103C8T6开发板：STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和强大的性能，适合用于四轴飞行器的控制。 2. 选择空心杯无人机机架：空心杯无人机机架是一种轻巧稳固耐摔的机架，适合用于DIY四轴飞行器。可以在某宝等平台上搜索并购买适合的机架。 3. 选择合适的电机：根据需求选择合适的电机，可以参考引用中提到的通用720空心杯电机。电机的选择要考虑推力、功率和重量等因素。 4. 连接电机和开发板：将电机连接到开发板的PWM输出引脚上，以便控制电机的转速和方向。 5. 添加加速度计模块：可以使用GY521加速度计模块来获取飞行器的姿态信息，以便进行姿态控制。 6. 编写飞行控制程序：使用STM32F103C8T6开发板的开发环境，如Keil或STM32CubeIDE，写飞行控制程序。程序需要实现姿态控制、电机控制和通信等功能。 7. 调试和测试：将开发板连接到计算机上，烧录飞行控制程序，并进行调试和测试。可以使用串口通信或者无线通信模块与地面站进行通信。 8. 完善和优化：根据实际需求，对飞行控制程序进行完善和优化，提高飞行器的性能和稳定性。 以下是一个示例的代码片段，用于控制四个电机的转速： ```c #include <stm32f10x.h> // 定义电机控制引脚 #define MOTOR1_PIN GPIO_Pin_0 #define MOTOR2_PIN GPIO_Pin_1 #define MOTOR3_PIN GPIO_Pin_2 #define MOTOR4_PIN GPIO_Pin_3 // 初始化电机控制引脚 void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR1_PIN | MOTOR2_PIN | MOTOR3_PIN | MOTOR4_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 设置电机转速 void SetMotorSpeed(uint16_t speed1, uint16_t speed2, uint16_t speed3, uint16_t speed4) { TIM_SetCompare1(TIM1, speed1); TIM_SetCompare2(TIM1, speed2); TIM_SetCompare3(TIM1, speed3); TIM_SetCompare4(TIM1, speed4); } int main(void) { // 初始化电机控制引脚 Motor_Init(); // 设置电机转速 SetMotorSpeed(1000, 1000, 1000, 1000); while (1) { // 主循环 } } ```

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