单片机项目：基于stm32的丐版遥控小车（四驱和后驱可切换）

在学习stm32的过程中，为了更好的理解stm32单片机，所以我当时采取边学边做项目的学习方式，于是这辆丐版小车就诞生了，因为有51单片机的基础，所以在学习stm32的时候如鱼得水，所以学➕做，这辆小车只花了一周左右的时间。

 最初采用的是蓝牙通信，用手机控制，后面加装了遥控，可以通过蓝牙和2.4G模块进行控制小车。

后来学习一点点画pcb ，于是画了一个遥控，这时候采取的是按键遥控。