qq_73391589的博客

代码可灵活的实现很多功能，例如你想要在某时间段拍摄几张图片，通过网络通讯协议去实现，例如Socket,MQTT、HTTP等，发送你想要拍摄一张图片，如何命名等，同时也可以通过板子之间的通讯协议去实现，例如采样Arduino、stm32与ESP32-CAM通过串口通讯协议实现图片拍摄和上传控制，也可以通过引脚去控制，使用ESP32-cam实时监测某个引脚，检测到低电平时，图片拍摄并上传，这个代码再开发还是挺灵活的，大家多交流，有问题评论区私信我，见即回。

当任务切换发生时，FreeRTOS会将当前任务的堆栈指针保存到该任务的TCB中，并从下一个任务的TCB中恢复堆栈指针，而任务对应的TCB会被分配到堆区。在FreeRTOS中，任务切换时上下文的保存包括核心寄存器的状态，这些内容保存在每个任务的堆栈中，而堆栈指针（SP）则存储在任务控制块（TCB）中。//任务优先级，指定任务的优先级，0的优先级最低。//链表指针，指向下一个队列。恢复新任务上下文：从任务堆栈中恢复该任务的寄存器状态到CPU中，程序计数器（PC）被设置为任务执行中断时的指令地址，任务继续运行。

作用：在内核刚启动时，OS处于hander mode（也就是操作系统常说的内核态），OS的内核函数（例如异常中断函数、其他中断函数等其他内核函数）使用的是MSP堆栈指针，当芯片启动成功，且未产生任何异常，os自动切换为线程模式，堆栈值指针选为PSP。裸机中，当程序正在函数1时，此时调用到函数2，此时函数1会被装载在栈区，函数2会从ROM装载进寄存器中运行，装载时函数1的堆栈地址会储存在寄存器LR中，这样函数2运行结束时就能通过访问LR寄存器的指针，返回到函数1继续运行。而任务堆栈指针，只能指向任务堆栈。

教程说明本教程不提供文档教程安装，但有视频教程，包括一些软件安装的安装包，该主要说明，从零开始收集数据集，到标注数据集，最后训练数据集以及一些工具的使用。主要分为了六个步骤，1.数据集的收集，2.数据集存放文件格式，3.标注数据集，4.数据集的划分，5.训练自己的yolov5模型，6.使用自己训练的模型进行目标识别，大体步骤就分为这些，步骤比较多，初学还是挺不容易的。在工程下创建weight文件夹用于存放训练好的模型，选择你刚训练好的模型文件，复制模型至weight，如下，我是改名了，你可以不用改名。