STM32通用定时器

目录

一，简介

1，三种通用定时器简介

 2，功能特点​编辑

3，计数器模式

 4，内部时钟选择

 5，相关寄存器

1，当前值寄存器

2，预分频寄存器

​编辑 CK_CNT=F(CK_PSC)+1

3，自动重装载寄存器

4，控制寄存器

5,中断使能寄存器

二，库函数

三，步骤

四，软件部分

工程

 main.c

timer.C

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一，简介

1，三种通用定时器简介

 2，功能特点

 STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
3） 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

3，计数器模式

例，向上计数模式

从0——装载值，

 4，内部时钟选择

 

 5，相关寄存器

1，当前值寄存器

2，预分频寄存器

 CK_CNT=F(CK_PSC)+1

3，自动重装载寄存器

4，控制寄存器

5,中断使能寄存器

二，库函数

1） TIM3 时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
 2）初始化定时器参数,设置自动重装值， 分频系数，计数方式等。
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);

第一个参数是确定是哪个定时器，第二个参数是定时器初始化参数结构体指针，结构体类型为 TIM_TimeBaseInitTypeDef。

typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;//第一个参数 TIM_Prescaler 是用来设置分频系数的
uint16_t TIM_CounterMode;//第二个参数 TIM_CounterMode 是用来设置计数方式。
//可以设置向上计数，向下计数方式还有中央对齐计数方式，比较常用的是向上计数模式 TIM_CounterMode_Up //和向下计数模式 TIM_CounterMode_Down。
uint16_t TIM_Period;//第三个参数是设置自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision;//第四个参数是用来设置时钟分频因子。
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

这个结构体一共有 5 个成员变量对于通用定时器只有前面四个参数有用，最后一个参数 TIM_RepetitionCounter 是高级定时器才有用的

针对 TIM3 初始化范例代码格式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断。
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；
第一个参数是选择定时器号，这个容易理解，取值为 TIM1~TIM17。
第二个参数非常关键，是用来指明我们使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断 TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
第三个参数就很简单了，就是失能还是使能。

例如我们要使能 TIM3 的更新中断，格式为：TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
4） TIM3 中断优先级设置。
设置 NVIC 相关寄存器
5）允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
比如要使能定时器 3，方法为：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx 外设
6）编写中断服务函数
使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
在固件库函数里面，用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)；

该函数的作用是，判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。

比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}

固件库中清除中断标志位的函数是：
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
 

比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

 

三，步骤

Tout(溢出时间）=（ARR+1）(PSC+1) / Tclk

四，软件部分

工程

 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"
 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}
}

timer.C

#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
		TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
		TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	 
		TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
			TIM3, //TIM2
			TIM_IT_Update ,
			ENABLE  //使能
			);
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

		TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		}
}