一,硬件部分
二,16位80并口驱动简介
模块的8080并口读/写的过程为:
先根据要写入/读取的数据的类型,设置RS为高(数据)/低(命令),然后拉低片选,选中ILI9341,接着我们根据是读数据,还是要写数据置RD/WR为低,然后:
1.读数据:在RD的上升沿, 读取数据线上的数据(D[15:0]);
2.写数据:在WR的上升沿,使数据写入到ILI9341里面
三,驱动流程
实验版中RST与MCU相通,即按下复位即可。(硬复位)
初始化序列:厂家提供。
四,RGB565
模块对外接口采用16位并口,颜色深度为16位,格式为RGB565,关系如下图:
例如0xf800,为R全1,其他全0,为纯红色。
五,ILI9341指令格式
ILI9341所有的指令都是8位的(高8位无效),且参数除了读写GRAM的时候是16位,其他操作参数,都是8位的。
0XD3指令(读34,)
该指令为读ID4指令,用于读取LCD控制器的ID 。因此,同一个代码,可以根据ID的不同,执行不同的LCD驱动初始化,以兼容不同的LCD屏幕。
例:得到9341
0X36指令(逐行、列设置坐标)
该指令为存储访问控制指令,可以控制ILI9341存储器的读写方向,简单的说,就是在连续写GRAM的时候,可以控制GRAM指针的增长方向,从而控制显示方式(读GRAM也是一样)。
0X2A指令
该指令是列地址设置指令,在从左到右,从上到下的扫描方式(默认)下面,该指令用于设置横坐标(x坐标)
在默认扫描方式时,该指令用于设置x坐标,该指令带有4个参数,实际上是2个坐标值:SC和EC,即列地址的起始值和结束值,SC必须小于等于EC,且0≤SC/EC≤239。一般在设置x坐标的时候,我们只需要带2个参数即可,也就是设置SC即可,因为如果EC没有变化,我们只需要设置一次即可(在初始化ILI9341的时候设置),从而提高速度。
0X2B指令
该指令是页地址设置指令,在从左到右,从上到下的扫描方式(默认)下面,该指令用于设置纵坐标(y坐标)
在默认扫描方式时,该指令用于设置y坐标,该指令带有4个参数,实际上是2个坐标值:SP和EP,即页地址的起始值和结束值,SP必须小于等于EP,且0≤SP/EP≤319。一般在设置y坐标的时候,我们只需要带2个参数即可,也就是设置SP即可,因为如果EP没有变化,我们只需要设置一次即可(在初始化ILI9341的时候设置),从而提高速度。
0X2C指令
该指令是写GRAM指令,在发送该指令之后,我们便可以往LCD的GRAM里面写入颜色数据了,该指令支持连续写 (地址自动递增)
在收到指令0X2C之后,数据有效位宽变为16位,我们可以连续写入LCD GRAM值,而GRAM的地址将根据MY/MX/MV设置的扫描方向进行自增。例如:假设设置的是从左到右,从上到下的扫描方式,那么设置好起始坐标(通过SC,SP设置)后,每写入一个颜色值,GRAM地址将会自动自增1(SC++),如果碰到EC,则回到SC,同时SP++,一直到坐标:EC,EP结束,其间无需再次设置的坐标,从而大大提高写入速度。
0X2E指令
该指令是读GRAM指令,用于读取ILI9341的显存(GRAM),同0X2C指令,该指令支持连续读 (地址自动递增)
ILI9341在收到该指令后,第一次输出的是dummy数据(无效),第二次开始,读取到的才是有效的GRAM数据(从坐标:SC,SP开始),输出规律为:每个颜色分量占8个位,一次输出2个颜色分量。比如:第一次输出是R1G1,随后的规律为:B1R2àG2B2àR3G3àB3R4àG4B4àR5G5... 以此类推
六,FSMC寄存器
FSMC,即灵活的静态存储控制器,能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡连接,STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。
STM32的FSMC支持8/16/32位数据宽度,我们这里用到的LCD是16位宽度的,所以在设置的时候,选择16位宽就OK了。FSMC的外部设备地址映像,STM32的FSMC将外部存储器划分为固定大小为256M字节的四个存储块
对于NOR FLASH/PSRAM控制器(存储块1),通过FSMC_BCRx、FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx寄存器设置(其中x=1~4,对应4个区)。通过这3个寄存器,可以设置FSMC访问外部存储器的时序参数,拓宽了可选用的外部存储器的速度范围。
SRAM/NOR闪存片选控制寄存器(FSMC_BCRx)
EXTMOD:扩展模式使能位,控制是否允许读写不同的时序,需设置为1
WREN:写使能位。我们需要向TFTLCD写数据,故该位必须设置为1
MWID[1:0]:存储器数据总线宽度。00,表示8位数据模式;01表示16位数据模式;10和11保留。我们的TFTLCD是16位数据线,所以设置WMID[1:0]=01。
MTYP[1:0]:存储器类型。00表示SRAM、ROM;01表示PSRAM;10表示NOR FLASH;11保留。我们把LCD当成SRAM用,所以需要设置MTYP[1:0]=00。
MBKEN:存储块使能位。需设置为1
SRAM/NOR闪存片选时序寄存器(FSMC_BTRx)
ACCMOD[1:0]:访问模式。00:模式A;01:模式B;10:模式C;11:模式D。
DATAST[7:0]:数据保持时间,等于: DATAST(+1)个HCLK时钟周期,DATAST最大为255。对ILI9341来说,其实就是RD低电平持续时间,最大为355ns。对STM32F1,一个HCLK=13.8ns (1/72M),设置为15;对STM32F4,一个HCLK=6ns(1/168M) ,设置为60。
ADDSET[3:0]:地址建立时间。表示:ADDSET (+1)个HCLK周期,ADDSET最大为15。对ILI9341来说,这里相当于RD高电平持续时间,为90ns。STM32F1的FSMC性能存在问题,即便设置为0,RD也有190ns的高电平,我们这里设置为1。而对STM32F4,则设置为15。
如果未设置EXTMOD位,则读写共用这个时序寄存器!
SRAM/NOR闪存写时序寄存器(FSMC_BWTRx)
ACCMOD[1:0]:访问模式。00:模式A;01:模式B;10:模式C;11:模式D。
DATAST[7:0]:数据保持时间,等于: DATAST(+1)个HCLK时钟周期,DATAST最大为255。对ILI9341来说,其实就是WR低电平持续时间,为15ns,不过ILI9320等则需要50ns。考虑兼容性,对STM32F1,一个HCLK=13.8ns (1/72M),设置为3;对STM32F4,一个HCLK=6ns(1/168M) ,设置为9。
ADDSET[3:0]:地址建立时间。表示:ADDSET+1个HCLK周期,ADDSET最大为15。对ILI9341来说,这里相当于WR高电平持续时间,为15ns。同样考虑兼容ILI9320,对STM32F1,这里即便设置为1,WR也有100ns的高电平,我们这里设置为1。而对STM32F4,则设置为8。
寄存器组合
在ST官方库提供的的寄存器定义里面,并没有定义FSMC_BCRx、FSMC_BTRx、FSMC_BWTRx等这个单独的寄存器,而是将他们进行了一些组合。规律如下:
FSMC_BCRx和FSMC_BTRx,组合成BTCR[8]寄存器组,他们的对应关系如下:
BTCR[0]对应FSMC_BCR1,BTCR[1]对应FSMC_BTR1
BTCR[2]对应FSMC_BCR2,BTCR[3]对应FSMC_BTR2
BTCR[4]对应FSMC_BCR3,BTCR[5]对应FSMC_BTR3
BTCR[6]对应FSMC_BCR4,BTCR[7]对应FSMC_BTR4
FSMC_BWTRx则组合成BWTR[7],他们的对应关系如下:
BWTR[0]对应FSMC_BWTR1,BWTR[2]对应FSMC_BWTR2,
BWTR[4]对应FSMC_BWTR3,BWTR[6]对应FSMC_BWTR4,
BWTR[1]、BWTR[3]和BWTR[5]保留,没有用到。
七,软件部分
结构体
typedef struct
{
u16 width; //LCD 宽度
u16 height; //LCD 高度
u16 id; //LCD ID
u8 dir; //横屏还是竖屏控制:0,竖屏;1,横屏。
u16 wramcmd; //开始写gram指令
u16 setxcmd; //设置x坐标指令
u16 setycmd; //设置y坐标指令
}_lcd_dev;
//LCD参数
extern _lcd_dev lcddev; //管理LCD重要参数
lcddev结构体参数的赋值,基本上都是在LCD_Display_Dir函数完成
7个底层接口函数
1,写寄存器值函数 :void LCD_WR_REG(u16 regval)
2,写数据函数:void LCD_WR_DATA(u16 data)
3,读数据函数:u16 LCD_RD_DATA(void)
4,写寄存器内容函数: void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue)
5,读寄存器内容函数: u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)
6,开始写GRAM函数: void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
7,写GRAM函数: void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
lcd伪代码
LCD初始化函数伪代码:
//LCD初始化
void LCD_Init(void)
{
初始化GPIO;
初始化FSMC; //Mini板不需要
读取LCD ID;
printf(“LCD ID:%x\r\n”,lcddev.id);//打印LCD ID,用到了串口1
//所以必须初始化串口1,否则黑屏
根据不同的ID执行LCD初始化代码;
LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏
LCD_LED=1; //点亮背光
LCD_Clear(WHITE); //清屏
}
坐标设置函数
//设置光标位置
//Xpos:横坐标
//Ypos:纵坐标
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310)
{
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
LCD_WR_DATA(Xpos>>8);
LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
LCD_WR_DATA(Ypos>>8);
LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF);
}else if(lcddev.id==XXXX) //根据不同的LCD型号,执行不同的代码
{
……//省略部分代码
}
}
画点函数
//画点
//x,y:坐标
//POINT_COLOR:此点的颜色
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
LCD_SetCursor(x,y); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare(); //开始写入GRAM
LCD_WR_DATA(POINT_COLOR);
}
读点函数
LCD读点函数:u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)
1,非Mini板的读点函数代码(FSMC方式,适合战舰、精英、探索者F4板)
2,Mini板的读点函数代码(GPIO方式,适合Mini板)
lcd字符显示函数
//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16/24
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t1,t;
u16 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
num=num-' '; //得到偏移后的值(ASCII字库是从空格开始取模,所以-' '就是对应字符的字库)
for(t=0;t<csize;t++)
{
if(size==12)temp=asc2_1206[num][t]; //调用1206字体
else if(size==16)temp=asc2_1608[num][t]; //调用1608字体
else if(size==24)temp=asc2_2412[num][t]; //调用2412字体
else return; //没有的字库
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
if(temp&0x80)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,POINT_COLOR);
else if(mode==0)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,BACK_COLOR);
temp<<=1;
y++;
if(y>=lcddev.height)return; //超区域了
if((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
if(x>=lcddev.width)return; //超区域了
break;
}
}
}
}
字符码表
const unsigned char oled_asc2_1206[95][12]={
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*" ",0*/
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"!",1*/
……
{0x40,0x00,0x80,0x00,0x40,0x00,0x20,0x00,0x20,0x00,0x40,0x00},/*"~",94*/
};
const unsigned char oled_asc2_1608[95][16]={
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*" ",0*/
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0xCC,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"!",1*/
……
{0x00,0x00,0x60,0x00,0x80,0x00,0x80,0x00,0x40,0x00,0x40,0x00,0x20,0x00,0x20,0x00},/*"~",94*/
}
const unsigned char oled_asc2_2412[95][36]={
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*" ",0*/
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x80,0x38,0x0F,0xFE,0x38,0x0F,0x80,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},/*"!",1*/
……
{0x00,0x00,0x00,0x18,0x00,0x00,0x60,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x20,0x00,0x00,0x10,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x10,0x00,0x00},/*"~",94*/
}