计算几何——快速排斥实验和跨立实验

1.快速排斥实验

满足下面的条件中，只要一个为真，那么判定不相交，反之转入下面的实验进行判定：

min(p1x,p2x) <= max(q1x,q2x) &&

min(q1x,q2x) <= max(p1x,p2x) &&

min(p1y,p2y) <= max(q1y,q2y) &&

min(q1y,q2y) <= max(p1y,p2y);

2.跨立实验

对于任意的两个向量，例如

• 条件1等价于：[(P1x-Q1x)*(Q2y-Q1y)-(P1y-Q1y)*( Q2x-Q1x)] * [(Q2x-Q1x)*(P2y-Q1y)-(Q2y-Q1y)*(P2x-Q1x)] > 0
• 条件2等价于：[(Q1x-P1x)*(P1y-P2y)-(Q1y-P1y)*( P2x-P1x)] * [(P2x-P1x)*(Q2y-P1y)-(P2y-P1y)*(Q2x-P1x)] > 0

将以上两个表达式写入if()语句即可判断线段相交与否。、

简化后：

（（P1-Q1）×（Q2-Q1））*（（Q2-Q1）×（P2-Q1））>0 

（（Q1-P1）×（P2-P1））*（（P2-P1）×（Q2-P1））>0

同时满足以上两个条件时，线段Q1Q2跟线段P1P2才会相交（可以单独最后一个实验其实）