十二月二十六号

最新推荐文章于 2024-07-26 12:28:02 发布

starboy551

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版权

#ifndef __KEY_IT_H__
#define __KEY_IT_H__
#include"stm32mp1xx_gpio.h"
#include"stm32mp1xx_gic.h"
#include"stm32mp1xx_exti.h"
#include"stm32mp1xx_rcc.h"
#include"led.h"
void key1_it_config();
void key2_it_config();
void key3_it_config();
void delay(int ms);
#endif

#include "led.h"
void all_led_init()
{
    RCC_GPIO |= (0X3<<4);//时钟使能
    GPIOE_MODER &=(~(0X3<<20));//设置PE10输出
    GPIOE_MODER |= (0X1<<20);
    //设置PE10为推挽输出
    GPIOE_OTYPER &=(~(0x1<<10));
    //PE10为低速输出
    GPIOE_OSPEEDR &= (~(0x3<<20));
    //设置无上拉下拉
    GPIOE_PUPDR &= (~(0x3<<20));
 
    //LED2
    GPIOF_MODER &=(~(0X3<<20));//设置Pf10输出
    GPIOF_MODER |= (0X1<<20);
    //设置Pf10为推挽输出
    GPIOF_OTYPER &=(~(0x1<<10));
    //Pf10为低速输出
    GPIOF_OSPEEDR &= (~(0x3<<20));
    //设置无上拉下拉
    GPIOF_PUPDR &= (~(0x3<<20));
 
    //LED3
    GPIOE_MODER &=(~(0X3<<16));//设置PE8输出
    GPIOE_MODER |= (0X1<<16);
    //设置PE8为推挽输出
    GPIOE_OTYPER &=(~(0x1<<8));
    //PE8为低速输出
    GPIOE_OSPEEDR &= (~(0x3<16));
    //设置无上拉下拉
    GPIOE_PUPDR &= (~(0x3<<16));
}
void led1_on()
{
    GPIOE_ODR |= (0x1<<10);
}
void led1_off()
{
    GPIOE_ODR &= (~(0x1<<10));
}
void led2_on()
{
    GPIOF_ODR |= (0x1<<10);
}
void led2_off()
{
    GPIOF_ODR &= (~(0x1<<10));
}
void led3_on()
{
    GPIOE_ODR |= (0x1<<8);
}
void led3_off()
{
    GPIOE_ODR &= (~(0x1<<8));
}

#include "key_it.h"
 
 
 
void delay(int ms)
 
{
 
	int i,j;
 
	for(i=0;i<ms;i++)
 
	{
 
		for(j=0;j<2000;j++);
 
	}
 
}
 
 
 
int main()
 
{
 
	key1_it_config();
 
	key2_it_config();
 
	key3_it_config();
 
while (1)
 
{
 
	printf("do main...\n");
 
	delay(2000);
 
}
 
 
 
}

#include "key_it.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
    all_led_init();
    int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);
    switch (irqno)
    {
    case 99: // key1
        printf("KEY1_INT\n");
        led1_on();
        delay(2000);
        led1_off();
        // 清除GICD的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
        // 清除exti的事件触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
        break;
    case 97: // KEY2
        printf("KEY2_INT\n");
        led2_on();
        delay(2000);
        led2_off();
        // 清除GICD的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[1] |= (0x1<<1);
        // 清除exti的事件触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);
        break;
    case 98: // key3
       printf("KEY3_INT\n");
       led3_on();
        delay(2000);
        led3_off();
        // 清除GICD的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[2] |= (0x1<<2);
        // 清除exti的事件触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);
        break;
    }
    // 清除中断号
    GICC->EOIR = irqno;
}