51单片机矩阵键盘超详解！（内含LCD1602代码）

最新推荐文章于 2024-02-06 22:15:49 发布
最新推荐文章于 2024-02-06 22:15:49 发布
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数 6
文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_73918355/article/details/130715325
版权

  1. LCD1602代码

  2. 模块化编程

  3. 延时函数

  4. 完整代码

前言：我用的板子是普中HC6800-EM3 V3.0。

1.LCD1602代码

 这是一个LCD1602，模块的实物图。它显示的区域为2行，每1行有16个显示位。

在这里插入图片描述

 

这是它的各个引脚对应的功能。具体原理请转【常用传感器】LCD1602液晶工作原理详解及例程代码_lcd1602显示原理_Z小旋的博客-CSDN博客 

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

2模块化编程

通俗点讲就是把各个函数封装到不同的文件中通过预编译指令来实现来实现在主函数中的调用，使main函数中的代码逻辑更清晰。

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

这个就是LCD1602代码的预编译指令

#ifndef的意思是如果未没定义—LCD1602—H——

则将此文件定义为—LCD1602—H——

#endif是一个结束标志。

在引用文件的时候<>表示在安装路径下查找文件

”  “表示在当前文件下查找文件。

3延时函数不必多说

4具体实现

 此为电路图，其实找到哪个按键利用的是引脚间的高低电平。可以按列扫描，也可以按行扫描。我用的是按行扫描。具体原理是将56784321先都设为高电平再将4设为低电平如果1，5，9，13中的S1按下那8就为低电平这是就可以判断出谁被按下，依次往后推。

 我这个开发板中必须把其中一个跳帽拔掉P1_7引脚一直高电平检测不出来。

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MattrixKey.h"
void main()
{
	unsigned char KeyNumber;
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey!");
	while(1)
	{
		KeyNumber=MatrixKey();
		if(KeyNumber)
		{
			LCD_ShowNum(2,2,KeyNumber,2);
		}
	}
	
	
	
	
	
}
//按键模块
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned MatrixKey ()
{
	unsigned char KeyNumber;
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
		
		
	
	
	
	
}	
//延时模块
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}


//
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xus );



#endif

Java码农探花
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 4
    评论
4×4矩阵键盘键值LCD1602显示（汇编语言）_汇编_lcd1602_those989_51单片机_汇编矩阵键盘_
10-04
LCD1602显示矩阵键盘键值，本程序采用汇编语言，注释清晰
基于51单片机的矩阵键盘程序设计，LCD1602显示键盘数据
06-17
基于51单片机的矩阵键盘程序设计，LCD1602显示键盘数据，适用于stc89、stc90系列单片机，内含程序源代码、程序说明，可用于课程设计、学习电路电子知识。
普中51单片机教程-5.矩阵键盘
最新发布
m0_68839913的博客
02-06 1040
普中51单片机矩阵键盘介绍与运用
C51单片机密码锁（4×4矩阵键盘+LCD1602液晶显示屏）
07-27
文件内含完整代码与Proteus仿真图，通过4×4矩阵键盘输入密码，密码将在LDC1602液晶显示屏上显示，按下输入键将输入密码与预设密码校对
51单片机按键控制程序源代码
03-15
摘要:VC/C++源码,其它分类,单片机控制　　51单片机按键控制程序源代码，单片机按键控制源码包括：CPU控制的按键扫描实验、按键加1数码管显示、按键可调节的电子时钟、定时中断控制的按键程序、独立式键盘的按键一键多功能程序、独立式键盘控制的4级变速流水灯、无消抖处理的按键程序、消抖处理的按键程序。
362、仿真-基于51单片机的串口通信（LCD1602显示,矩阵键盘，上位机）(程序+Proteus仿真+原理图+程序流程图+元器件清单+配套资料等)
ENGLISH_HHZ的专栏
12-25 1029
方案选择单片机的选择方案一：STM32系列单片机控制，该型号单片机为LQFP44封装，内部资源足够用于本次设计。STM32F103系列芯片最高工作频率可达72MHZ，在存储器的01等等待周期仿真时可达到1.25Mip/MHZ(Dhrystone2.1)。内部128k字节的闪存程序存储器，也就是说代码量可以写到128k字节，本次设计足够，内部高达20K字节的SRAM。
单片机之独立按键（多种按键代码编写）
qq_58006265的博客
07-15 7651
C51单片机独立按键多种代码编写及其protues仿真
蓝桥杯单片机类按键代码讲解和考点探究（三行代码消抖讲解）
m0_58818182的博客
06-30 5590
CON3中将1，2用跳线帽短接是矩阵键盘，可用范围为S4到S19。将2，3短接则是独立按键，可用范围是S4到S7.单取一个按键，一端接到GND，一段接到单片机的IO口上（以下称I口，输入口）。当按键按下时，I口读取电平为低电平，按键未按下单片机的I口读取为高电平。此时只需要单片机按时扫描这个I口是否为低电平，即可判断按键按是否按下。如果有四个这样的按键，就是上图中的独立按键。如果将GND同时也换成单片机的另IO口（以下称O口，输出口），那么当我有需要读取按键时，将O口设置输出为低电平，再去读取I口的电平，即
单片机中的矩阵键盘
2301_78772787的博客
07-14 1241
/获取矩阵键盘键码。//引用已经编写好的MatrixKey.c中的代码。if(KeyNum) //如果有按键按下。#include "Delay.h" //包含Delay头文件。#include "LCD1602.h" //包含LCD1602头文件。#include "MatrixKey.h" //包含矩阵键盘头文件。
使用51单片机的矩阵键盘和LCD1602做一个密码锁
w736996104的博客
04-08 8204
使用51单片机与LCD1602模块做了一个密码锁。
51单片机入门——矩阵键盘（附51代码）
俗集
02-12 6018
首先我们先让一行为低电平，其他行为高电平（此时我们确定了行数），然后立即检测各列是否有低电平，如果检测到低电平（此时确定了列数），那我们就知道了当前被按下的是哪一行哪一列，然后用同样的方法，一直保持扫描。
259-ps2键盘LCD1602液晶显示(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)
06-16
259-ps2键盘LCD1602液晶显示(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)259-ps2键盘LCD1602液晶显示(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)259-ps2键盘LCD1602液晶显示(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)259-ps2键盘LCD...
LCD1602显示屏+按键实验显示矩阵键盘键值设计-C51单片机软件源代码.rar
05-23
LCD1602显示屏+按键实验显示矩阵键盘键值设计-C51单片机软件源代码 void main(void) { unsigned char i; LcdInit(); KeyState=0; for(i=0;i;i++) { // LcdWriteCom(0x80); LcdWriteData(PuZh[i]); } ...
单片机按键的使用
恰柠的博客
02-03 3795
目录一、IO口输入内容二、什么是按键三、按键分析1.独立按键2.矩阵按键3.抖动四、按键案例1.按下按键点亮一个LED灯2.按键模拟二进制3.矩形按键控制LED灯的亮灭总结一、IO口输入内容 在学习按键之前先学习一下如何往单片机的IO口输入内容。 其实输入的本质就是往单片机的一个端口在外部给一个电平，然后单片机中的程序去读取那个端口的电平即可完成一次输入。 51单片机的输入电平是非常简单的，不需...
实验三 矩阵按键控制液晶显示屏
weixin_73384981的博客
10-25 1860
1、掌握lcd1602液晶显示屏的工作原理；2、掌握矩阵按键的工作原理；1、Keil uVision4或者Keil uVision5；2、仿真软件Proteus8，烧录软件stc-isp；3、普中51开发板；1、单片机如何来控制液晶显示屏模块1602。2、矩阵键盘的输入原理和编程方法；编写程序，使用LCD1602液晶显示模块实现以下功能：1、在LCD1602的第一行上显示自己的学号后三位；2、在LCD1602上第二行显示自己名字的首字母；比如（潘英杰：PYJ、徐访：XF）
单片机独立按键代码
genuineZ2的博客
11-24 837
【代码】单片机独立按键代码。
单片机按键开关代码
q13818722593的博客
08-23 2061
在单片机的应用程序中，按键开关的使用频率非常高。按键开关可以通过检测用户的操作，实现程序的控制和交互。本文将介绍单片机按键开关的基本原理和如何在程序中实现按键开关的控制。
51单片机 -矩阵键盘
Enjoy
11-22 1875
硬件设计,程序设计
单片机矩阵键盘控制步进电机在lcd1602
07-22
### 回答1： 单片机矩阵键盘可以用于控制步进电机在LCD1602显示屏上的运动。首先，我们需要连接一个矩阵键盘和一个步进电机到单片机上。 矩阵键盘通常由多行和多列组成，每个按键都位于一个行和一个列的交叉点上。我们需要将行和列分别连接到单片机的GPIO引脚上，并使用GPIO口设置为输入模式以检测按键的状态。 接下来，我们需要连接步进电机到单片机上。步进电机通常需要四个GPIO引脚来控制它的运动。我们将这四个引脚连接到单片机的GPIO口上，并使用GPIO口设置为输出模式以控制步进电机的运动。 在程序中，我们可以编写一个中断服务函数来检测矩阵键盘的按键操作。当按键按下时，触发中断，捕获按键的行和列信息，并根据按键信息控制步进电机的运动。 当接收到按键信息后，我们可以根据按键的不同设置步进电机的运动模式。例如，按下向左箭头键可以使步进电机逆时针旋转，按下向右箭头键可以使步进电机顺时针旋转。我们可以使用步进电机驱动程序库来实现这些运动控制操作。 最后，我们还可以将步进电机的运动信息显示在LCD1602显示屏上。我们可以使用LCD1602驱动程序库来显示步进电机的位置或运动状态等信息。 通过以上步骤，我们可以实现单片机矩阵键盘控制步进电机在LCD1602上的运动。这样，我们可以通过按下矩阵键盘上的按键来控制步进电机的运动，并将运动信息显示在LCD1602上。 ### 回答2： 单片机矩阵键盘可以用来控制步进电机在LCD1602显示屏上的动作。 首先，我们需要简要了解单片机矩阵键盘和步进电机的工作原理。单片机矩阵键盘是一种输入设备，通过按下不同的按键，可以发送不同的信号给单片机，然后单片机根据接收到的信号来执行相应的程序。步进电机是一种特殊的电动机，通过电脉冲信号的输入，可以使电机按照一定的角度或者距离进行旋转。 要实现单片机矩阵键盘控制步进电机在LCD1602上的功能，我们可以按照以下步骤进行操作。 1. 连接硬件：首先，将单片机矩阵键盘和步进电机分别与单片机进行连接，确保电路连接正确。 2. 初始化：在单片机的程序中，首先需要对LCD1602进行初始化，将其设置为合适的工作模式，并且配置单片机的引脚来控制电机。 3. 矩阵键盘输入：通过监测矩阵键盘的按键信号，获取用户的输入。根据用户的输入选择不同的控制方式，如正转、反转、停止等。 4. 电机控制：根据用户输入的指令，通过给电机发送相应的脉冲信号来控制电机的旋转方向和步进大小。可以使用脉冲宽度调制（PWM）技术来控制电机转速。 5. 显示结果：通过将电机的动作结果显示在LCD1602上，给用户提供实时反馈信息，以确保电机按照用户的意图进行动作。 总结起来，通过使用单片机矩阵键盘来控制步进电机在LCD1602上的动作，可以实现用户对电机的精确控制，并将电机的动作信息反馈给用户，提高了操作的可视化程度。这个系统结构简单、易于实现，具有较高的实用性。 ### 回答3： 单片机矩阵键盘可以通过用户的输入来控制步进电机在LCD1602屏幕上的显示。 首先，我们需要使用单片机的GPIO口连接矩阵键盘，这样就可以读取用户的输入。矩阵键盘通常由行和列组成，每个按键都位于行和列的交叉点上。通过扫描行和列，可以确定用户按下的是哪个按键。 接下来，我们需要将步进电机与单片机连接起来。步进电机通常具有四个线圈，它们可以被单片机的GPIO口控制。通过适当的脉冲信号使步进电机以特定的步长和方向旋转，我们可以实现精确的控制。 在连接好矩阵键盘和步进电机之后，我们可以编写程序来实现控制步进电机在LCD1602屏幕上移动。首先，我们需要初始化LCD1602屏幕，并将其设置为显示模式。 然后，我们可以使用矩阵键盘读取用户的输入。如果用户按下了特定的按键，我们可以相应地改变步进电机的旋转方向和步长。 最后，我们可以将步进电机的状态显示在LCD1602屏幕上。这可以通过将步进电机当前位置的信息发送到屏幕上的适当位置来实现。 通过这种方式，我们可以使用单片机矩阵键盘来实现对步进电机在LCD1602屏幕上的控制。用户可以通过按下特定的按键来控制步进电机的旋转方向和步长，同时将步进电机的状态显示在屏幕上。这为用户提供了一种方便而直观的控制方式。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Java码农探花

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值