爱吃鱼的猫℡-CSDN博客

原创运行sudo apt install python3-rosdep2出现的一系列问题（2）

make[2]: *** [wpb_home/wpb_home_behaviors/CMakeFiles/wpb_home_grab_server.dir/build.make:63：wpb_home/wpb_home_behaviors/CMakeFiles/wpb_home_grab_server.dir/src/wpb_home_grab_server.cpp.o] 错误 1。：如果 RViz 没有安装或者你认为安装可能出了问题，你可以尝试重新安装 RViz。您需要确保系统中安装了相应的软件包。

2024-04-23 08:46:07 1062 1

原创 fatal: 无法访问 ‘https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/‘：Could not resolve host: github.com

fatal: 无法访问 'https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git/'：Could not resolve host: github.com。这是因为在中国访问 GitHub 经常会遇到网络访问限制的问题，这可能导致无法直接通过 GitHub 的域名进行访问。是一个用于在中国大陆访问 GitHub 仓库的加速服务，它会将 GitHub 上的仓库镜像到国内服务器，从而加速下载和访问。remote: 压缩对象中: 100% (89/89), 完成.

2024-04-05 21:54:22 627 1

原创 Invoking “make cmake_check_build_system“ failed 系列一

See also "/home/cst/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/cst/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:880：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed 上。修改之后就把错误改正过来了。

2024-04-05 20:43:42 2016 1

原创 what(): error parsing manifest of package (你的包名) at （package.xml的地址）

的软件包，并返回它的路径。在这个过程中，ROS会检查所有已知的软件包，并尝试读取它们的清单文件（package.xml）以获取相关信息。解析清单文件可能是为了建立软件包之间的依赖关系、查找软件包的路径等。的清单文件出现了问题，才导致解析过程中发生了错误，从而导致了错误的提示信息。包的清单文件（package.xml）时出现了问题，可以检查清单文件中的。如果发现问题，请尝试修复它们并重新运行命令就解决了。命令时，ROS解析了所有已知软件包的清单文件，包括。在我的情况下，当运行。包引起的，而是由于在解析。

2024-04-01 16:10:06 309

原创 Could NOT find actionlib (missing: actionlib_DIR)

用于在系统中查找所有已安装的软件包中是否包含名为 actionlib 的软件包。输出显示了一个名为 ros-noetic-actionlib-msgs 的软件包已经安装，并且版本号为 1.13.1-1focal.20230620.182322。然而，它返回了一个错误，说明在您的 ROS 环境中没有找到名为 actionlib 的软件包。1、在这个输出中，CMake 首先显示了正在使用的开发环境和一些配置选项，例如 Python 解释器和测试结果存储路径。我们可以尝试使用下面的命令来安装完整的。

2024-03-31 23:02:02 712 1

原创数据结构与算法

算法是为了解决某类的问题而规定的一个有限长的操作序列。

2024-03-29 00:04:56 773 1

原创 python库下载——清华源

【代码】更换清华源。

2024-03-28 09:09:29 846 1

原创 ERROR: Cannot uninstall ‘wrapt‘. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately d

运行下面代码出现了下面的错误：根据错误信息，无法卸载wrapt包。可以看出由于wrapt是通过distutils安装的，而distutils无法准确确定哪些文件属于wrapt，导致无法完全卸载。widows系统：我先在base环境下检查是否安装好tensorflow点开anaconda prompt输入conda list发现里面没有tensorflow我们可以先查看“wrapt”库的版本：这个指令会显示特定 Python 模块的详细信息。

2024-03-27 09:21:47 2121 1

原创 $ sudo apt-get install ros-noetic-rospy和$ sudo apt-get install python3-rospy两个命令

分别运行下面两个命令：我们会使用这个dpkg指令，在这里先介绍一下这个命令dpkg的常用参数如下：-i: 安装软件包-r: 移除软件包-l: 列出已安装的软件包-L: 列出软件包中的文件列表-s: 显示软件包的详细信息-V: 验证软件包的完整性-p: 显示软件包的描述信息-S: 根据文件名查询所属的软件包下面我们将会用到dpkg -L和dpkg -l这两个指令：dpkg -l：该命令会列出所有已安装的软件包，包括名称、版本号、描述等信息。

2024-03-27 00:01:06 895 1