what(): error parsing manifest of package (你的包名) at （package.xml的地址）

在我运行：

$ rospack find rosparam

 出现下面的错误：

cst@cst-ubuntu:~/catkin_ws1/src/parameter_server_pkg$ rospack find rosparam

terminate called after throwing an instance of 'rospack::Exception'

what(): error parsing manifest of package actionlib_example_pkg at /home/cst/catkin_ws1/src/actionlib_example_pkg/package.xml 已放弃 (核心已转储)

 这个错误的原因并不是由于 rosparam 包引起的，而是由于在解析 actionlib_example_pkg 包的清单文件（package.xml）时出现了问题，可以检查清单文件中的标签闭合、语法错误、文件路径等。如果发现问题，请尝试修复它们并重新运行命令就解决了。

我的错误代码处：

  <export>
    <!-- Other tools can request additional information be placed here -->

从中可以看出：

<export> 标签没有正确关闭。在 <export> 标签的末尾应该添加 </export> 来正确关闭该标签。

标签正确关闭后这个问题就解决了，可以正常运行 rospack find rosparam 命令。

我们讲解一下rospack find：

        在ROS中，rospack find 命令用于查找指定软件包的路径。当我运行 rospack find rosparam 命令时，ROS会尝试查找名为 rosparam 的软件包，并返回它的路径。在这个过程中，ROS会检查所有已知的软件包，并尝试读取它们的清单文件（package.xml）以获取相关信息。

        在我的情况下，当运行 rospack find rosparam 命令时，ROS解析了所有已知软件包的清单文件，包括 actionlib_example_pkg 的清单文件。解析清单文件可能是为了建立软件包之间的依赖关系、查找软件包的路径等。然而，由于我的 actionlib_example_pkg 的清单文件出现了问题，才导致解析过程中发生了错误，从而导致了错误的提示信息。