- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 树莓派4B+sg90舵机实现红色小球追踪
1.摄像头没有固定在舵机上面，固定在舵机上面摄像头会随着舵机的转动而转动，这样环境一改变，摄像头的抖动就会便严重。对此个人认为可以加入PID算法，提高精确度，减少抖动。2.由于是HSV颜色空间+边缘化轮廓处理，所以环境的颜色以及物体的形状对它还是有一定的干扰，对此也可以进行优化，可以考虑训练一个模型。整合后代码：import cv2# PCA9685的通道cx = [0,0]cy = [0,0]# 转化为颜色空间根据颜色空间的颜色阈值进行二值化# 确定红色阈值# 创建掩膜。
2024-06-11 13:53:26
1047
原创 对于脉搏检测的可视化
前面我利用树莓派pico+max30102对原始数据进行了提取，并且还实现了对其进行数据处理，计算出了血氧浓度以及心率。那么这篇文章，便是要通过数据可视化，形象的展示脉搏与心跳。并且利用波形图展示完毕后，通过分析与处理对我的健康状态进行一个检测。
2024-05-30 21:33:27
1140
1
原创 树莓派pico+MAX30102实现心率脉搏检测——数据处理
经过上文我们已经能够通过I2C配置传感器模块，并且将光反射强度的原始数据得到。那么这篇文章便是基于前文，对原始数据进行处理，得到我们想要的脉搏和心率。同时为了方便大家理解我还对之前的文章进行一些补充，比如之前只大概讲了一下脉搏检测模块的原理，以及具体的实现。起主要作用的便是配置寄存器，所以在这里给大家推荐一篇文章个人认为该博主对寄存器的讲解很全面。
2024-05-02 19:10:52
657
11
原创 树莓派pico+max30102实现心率、脉搏检测
MAX30102是高灵敏度血氧和心率生物传感器，它包括内部LED、光电探测器、光学元件和具有环境光抑制功能的低噪声电子设备。传感器内部通过一个1.8V电源和一个单独的5.0V电源为内部LED供电。利用标准I2C兼容接口进行通信，同时MAX30102传感器的封装上加了玻璃盖，极大地增强了芯片的抗干扰能力，使其测量效果可以达到更优。另外本模块可以通过软件断电，待机电流也可忽略不计，从而使电源导轨始终保持通电状态。
2024-04-28 23:50:37
1293
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人