西门子PLC十字路口红绿灯控制（梯形图程序）

程序实现功能：

控制十字路口红绿灯，当南北向路口为绿灯或黄灯时，东西向路口为红灯。反之亦然。在黄灯亮起后灯闪烁。每个灯都亮设定的一段时间。

核心程序模块：

延时模块S_ODT，输入端S5T#?S为延时时长设置（？为设置时间），延时时间结束后，输出Q后面的程序段开始执行。

延时模块实现的功能：

（1）控制灯亮起的时长

（2）控制灯闪烁亮起（延时1s，接通关断来回控制实现）

实现程序：

以上代码仅供参考