error: #101: “**“ has already been declared in the current scope

在进行keil编译文件时出现了这个错误，按照网上所搜寻的解决办法来看，有以下几种：

1.可能重定义该变量；

解决方法：全文搜索该变量，检查是否重定义；我的代码中并没有出现重定义问题，排除该种可能性。

2.头文件被重复包含；

解决办法：使用条件编译来防止头文件被重複包含；

#ifndef KALMAN_FILTER_C_H
#define KALMAN_FILTER_C_H

#endif //KALMAN_FILTER_IMU_KALMAN_FILTER_C_H

但我的文件中已有条件编译，排除该种可能

3.后期，我尝试将#endif不在前文使用，将其插入代码最末端，问题得到解决。