深入解析DMA（Direct Memory Access）技术（附有练习题）

已于 2025-05-27 17:02:12 修改
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分类专栏： 计算机生活 文章标签： 操作系统 计算机组成原理 DMA 考研
于 2025-05-27 16:59:22 首次发布
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一、DMA的核心思想

DMA（Direct Memory Access）即直接内存访问技术，其核心在于硬件子系统直接操作内存，无需CPU逐条指令控制。这一设计思想源于对系统效率的极致追求：

  • 独立搬运数据：DMA控制器作为专用硬件单元，能在存储区域或外设间直接传输数据。类比而言，CPU如同忙于复杂工作的工程师，而DMA则是自动传送带，将数据"箱子"从源地址搬运到目标地址，解放CPU资源。
  • 减少CPU开销：传统I/O方式中，CPU需通过中断或轮询逐字节处理数据，导致频繁中断和指令周期浪费。DMA仅需CPU初始化参数，后续由硬件自主完成传输，效率提升10-100倍。

二、DMA的工作方式

DMA工作流程分为三个阶段：预处理、数据传送、后处理。

  1. 预处理：

    • CPU配置DMA控制器参数，包括传输方向（内存→外设或外设→内存）、源/目标地址、数据长度等。
    • 示例代码片段（伪代码）： 
      DMA->SourceAddress = src_addr;   // 设置源地址
DMA->DestAddress = dest_addr;    // 设置目标地址
DMA->DataLength = data_size;     // 设置传输长度

  2. 数据传送：

    • 外设触发DMA请求（DREQ信号），DMA控制器接管总线控制权（HRQ/HLDA信号），直接完成数据搬运。
    • 传输过程中，CPU可继续执行其他任务，实现并行处理。


3. 后处理：

  • DMA传输完成后，控制器通过中断通知CPU进行后续处理（如释放资源或启动下一次传输）。

流程图示例：

初始化参数 → 启动DMA → 传输数据 → 地址递增/计数器递减 → 完成中断

工作流程对比

传输方式CPU参与度适用场景传输效率
程序化I/O全程控制小数据量传输低
中断驱动I/O中断响应中等数据量中
DMA仅初始化和结束大批量高速数据传输高

关键差异点

  • 中断方式：需要保存/恢复现场，响应延迟大（需等待指令周期结束）
  • DMA方式：总线请求可在任意机器周期响应，优先级高于中断
  • 传输速率：DMA可达数百MB/s，比中断方式快10倍以上

三、DMA控制器原理与模块构成

DMA控制器核心模块：

  1. 地址寄存器：存储源地址和目标地址。
  2. 计数器：记录剩余待传输数据长度。
  3. 控制逻辑单元：管理传输方向、模式（单次/循环）等信号。
  4. 状态寄存器：指示传输状态（完成、错误等）。

典型DMA模块框图：

+------------------+
| 控制逻辑         | ← DMA请求/响应信号
| 地址寄存器       | → 地址总线
| 数据寄存器       | ↔ 数据总线
| 计数器           | → 传输长度控制
+------------------+

功能说明：

  • 总线仲裁：DMA控制器通过HRQ/HLDA与CPU协商总线使用权。
  • 多通道支持：支持多个外设同时发起传输请求，优先级由硬件或软件配置。

四、DMA数据搬运模式

  1. 单次传输（Single Mode） ：完成指定长度传输后停止，适用于一次性任务。
  2. 循环传输（Circular Mode） ：传输完成后自动重置地址和计数器，用于持续数据流（如音频采集）。
  3. 乒乓传输（Ping-Pong Mode） ：双缓冲区交替读写，提升吞吐量（适用于实时处理）。
  4. 突发传输（Burst Mode） ：一次传输多个连续数据块，减少总线切换开销。

模式选择建议：

  • 小数据量：单次模式（DMA配置时间可能超过CPU搬运时间）。
  • 大数据量/实时性要求：循环或乒乓模式。
模式触发条件应用场景
单次传输每次传输需独立触发小数据量实时传输
块传输单触发完成整块数据传输文件读写、图像处理
请求传输外设持续请求时连续传输高速ADC采样
循环传输自动重置计数器重复传输音频流缓冲、环形队列

例如，在音频播放中，DMA采用循环模式持续填充音频缓冲区，避免CPU频繁介入。

五、DMA的优缺点

优点缺点
减少CPU负载，提升并行处理能力需额外硬件支持，增加系统成本
支持高速数据传输（如视频流）配置复杂（需设置地址、长度等参数）
降低功耗（CPU无需频繁中断）可能引发缓存一致性问题

六、DMA练习题精选

选择题：

1.DMA传输前需由谁设置参数？

A. CPU

B. 操作系统

C. 设备驱动

D. DMA控制器

答案：C。设备驱动负责初始化DMA寄存器。

2.下列关于DMA的叙述中，正确的是（）：

I. DMA传送前由设备驱动程序设置参数

II. DMA控制器需请求总线使用权

III. 数据传送由DMA控制器直接控制

IV. 传输完成后通过中断处理

答案：I、II、III、IV

3.采用DMA方式传送数据时，每传送一个数据需要占用（ ）

A. 指令周期
B. 总线周期
C. 存储周期
D. 机器周期

答案：B。DMA传输需要占用总线周期完成数据传输，CPU在此期间不能访问总线。

4.DMA初始化不包括（）
A. 设置传输方向
B. 配置Cache策略
C. 指定数据块大小
D. 使能通道中断
答案：B（Cache管理由软件处理）

填空题：

  1. DMA传输的三个阶段是______、______、______。（预处理、数据传送、后处理）
  2. DMA控制器通过______信号向CPU申请总线控制权。（HRQ）
  3. 循环传输模式下，DMA传输完成后会______。（自动重置地址和计数器）
  4.  DMA传输结束时通过______通知CPU。（中断）
  5. DMA控制器在传输时需要接管对____的控制权，数据直接在____与____间传输（总线，
    内存，外设）

七、DMA编程实现（以STM32为例）

设计流程：

  1. 初始化DMA通道：

    // 使能DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

// 配置DMA参数
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = &USART1->DR;  // 外设地址
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buffer; // 内存地址
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;       // 传输方向
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 256;                  // 数据长度
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct);

  2. 启动传输并处理中断：

    // 使能传输完成中断
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);

// 启动DMA
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

// 中断服务函数
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) {
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)) {
        // 处理传输完成逻辑
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
    }
}

核心代码说明：

  • 外设与内存地址对齐：使用__attribute__((aligned(32)))确保DMA高效访问。

  • 中断机制：传输完成后触发中断，释放资源或启动下一轮传输。

结语

DMA技术通过硬件加速数据传输，在嵌入式系统、音视频处理等领域广泛应用。深入理解其原理和编程实现，有助于优化系统性能并应对复杂场景需求。

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