嵌入式系统原理及应用
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通信工程
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基于STM32F407的智能小车循迹避障设计
智能控制系统设计实训是一门重要的专业实训课程,不但要求有较高的理论水平,而且还要求有实际的动手能力。本课程设计的主要目的是提高实践能力,包括提高C语言的编程能力及对接口等硬件的理解分析能力和设计接口电路的能力,从而学以致用。要求每个学生利用基于STM32的智能小车进行设计。完成以下内容:设计小车控制器实现以下功能1. 设计频率与占空比可调的PWM波发生器控制小车速度;2. 控制舵机实现小车转向;3. 利用光电传感器实现小车寻迹功能;4. 利用超声波传感器实现小车避障5. 其他(利用小车上的硬件原创 2024-01-06 21:30:14 · 2056 阅读 · 1 评论 -
实验四 串口通信
学习串口的使用(接收与发送)原创 2024-01-06 21:23:31 · 457 阅读 · 1 评论 -
实验三 使用中断方式控制流水灯
学习外部中断的使用原创 2024-01-06 21:22:35 · 660 阅读 · 1 评论 -
实验二 利用查询方式控制流水灯
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实验一 简单GPIO操作
学习GPIO作为输入输出的使用。原创 2024-01-06 21:20:13 · 448 阅读 · 1 评论