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RSS订阅原创 Step2我学习ros2的一些经历（ros2的一些常用操作以及基础通信方式的一些经验）
创建功能包的话，--node-name 是可以自动生成1个src下的.cpp文件的，并且cmake和xml都将自动配置好，再加.cpp可以直接用模板，十分方便，当然，不写也可。ros2 pkg create 包名 --build-type 构建类型 --dependencies 依赖列表(默认ament_cmake) --node-name 可执行程序名。4编译前为当前终端添加寻找可执行文件的路径（每开一个新的都需要写一次，虽然可以通过其他指令永久添加路径，但非常不推荐，臭麻烦一堆）
2023-05-17 21:59:39
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原创 故事的开篇
我想入队，很重要的一个原因是，18年的经验告诉我，我完全做不到自律，至少截止到那时，我还没有自律成功的光辉事迹。考核前51的培训与自学，打开了我学习单片机的大门，虽然直到考核，我的51水平仍然很菜，好在是拿到了基础分，通过了初试，考完之后，补习知识点，亲手把未完成的题目，一道道的完成，确实给了我很大的成就感和信心。事实上，我决定开始写博客，很大程度上是受到了fspark的触动，在浩瀚星空，我们每一个人都是萤火，我曾经黯淡，享受着前辈们璀璨光芒的照耀，现在，我希望发光，和其他萤火们一起，照亮星空。
2023-04-24 09:49:21
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空空如也
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