ros2
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sspe的一天
ros冲冲冲
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Step2我学习ros2的一些经历(ros2的一些常用操作以及基础通信方式的一些经验)
创建功能包的话,--node-name 是可以自动生成1个src下的.cpp文件的,并且cmake和xml都将自动配置好,再加.cpp可以直接用模板,十分方便,当然,不写也可。ros2 pkg create 包名 --build-type 构建类型 --dependencies 依赖列表(默认ament_cmake) --node-name 可执行程序名。4编译前为当前终端添加寻找可执行文件的路径(每开一个新的都需要写一次,虽然可以通过其他指令永久添加路径,但非常不推荐,臭麻烦一堆)原创 2023-05-17 21:59:39 · 207 阅读 · 0 评论 -
Step1我学习ros2的一些经历(从ubuntu安装到ros2中的位姿转换)
ros2从开始到位姿转换中的4元数。原创 2023-04-24 11:17:39 · 186 阅读 · 0 评论