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原创 ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2

目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的 ROS2入门21讲 课程进行学习。ROS2的前身是ROSROS即机器人操作系统（但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。ROS2继承了ROS并解决了ROS的一些问题，性能更加完善。ROS2很新颖并且是持续发展的，虽然性能很完善，但是目前对于我来说最大的问题就是缺乏学习资源，目前我在跟着@古月博主的课程学习。