ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2
目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组,从ROS2学起。正在跟随博主@古月的 ROS2入门21讲 课程进行学习。ROS2的前身是ROSROS即机器人操作系统(但是ROS本身并不是一个操作系统,而是一个软件库和工具集。ROS2继承了ROS并解决了ROS的一些问题,性能更加完善。ROS2很新颖并且是持续发展的,虽然性能很完善,但是目前对于我来说最大的问题就是缺乏学习资源,目前我在跟着@古月博主的课程学习。
原创
2023-04-18 00:55:04 ·
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