用opengl图形的几何变换函数生成风车

在学习OpenGL几何变换之前必须先掌握

OpenGL的矩阵操作函数:

1.glLoadIdentity(void) 

功能：设置当前操作矩阵为单位矩阵，当前操作矩阵即为以后图形变换所要使用的矩阵。

2.glPushMatrix(void)

功能：将当前矩阵压入矩阵栈堆。

3.glPopMatrix(void)

功能：将当前矩阵弹出矩阵栈堆。

4.glMatrixModel( Glenum model)

model:指定操作矩阵的具体类型。有三种

GL_MODELVIEW：指定随后操作的矩阵操作是模式矩阵入栈。

GL_PROJECTION：指定随后操作的矩阵操作是投影矩阵入栈。

GL_TEXYURE：指定随后操作的矩阵操作是纹理矩阵入栈。

opengl的几何变换矩阵函数：

1.glTranslatef(x,y,z)：函数参数x,y,z是几何物体分别沿三个轴向平移的偏移量。

glTranslatef(-175.0, 0.0, 0.0);

2.由于opengl没有专为二维平面构建旋转矩阵的函数，所以只能使用三维旋转函数来构建二维旋转矩阵。

glRotatef(angle,x,y,z): angle表示对象沿从坐标点（x,y,z) 到原点的方向逆时针旋转的角度（以度为单位，范围是0.0~360.0）。

需要注意的是：二维变换中，旋转轴即为任意垂直于xy平面的一个向量，因此填入(0,0,1)。

glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0);

3.由于opengl也没有专为二维平面构建缩放矩阵的函数，所以只能使用三维缩放函数来构建二维缩放矩阵。

glScalef(x,y,z):表示变换对象分别沿三个坐标轴缩放的比例因子。

大于1代表扩大，小于1代表缩小。要构建二维缩放矩阵只要把第三个参数设为1即可，代表在z轴上不发生变化。

glScalef(0.5,0.5,1.0);

案例：利用glRotatef()函数进行风车扇叶的构建。

#include<iostream>
#include<GL/glut.h>
using namespace std;
void init(void)
{
	glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);  // 将窗口背景显示成白色
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);       // 指定哪个矩阵为当前矩阵定义二维正交投影矩阵
	gluOrtho2D(-200.0, 200.0, -200.0, 200.0);//gluOrtho2D 函数定义二维正交投影矩阵。
}
void f(void)
{

	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glLoadIdentity();
	glPushMatrix(); // Clear display window.清除颜色缓冲区
	
	glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);// Set line segment color to red.设置颜色
	glBegin(GL_TRIANGLES);//GL_LINE 
	glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
	glVertex3f(100.0, 100.0, 0.0);
	glVertex3f(175.0, -50, 0.0);
	glEnd();
	glPopMatrix();

	glLoadIdentity();
	glPushMatrix();
	glRotatef(270.0, 0.0, 0.0, 1.0);
	glBegin(GL_TRIANGLES);//GL_LINE 
	glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
	glVertex3f(100.0, 100.0, 0.0);
	glVertex3f(175.0, -50, 0.0);
	glEnd();
	glPopMatrix();

	glLoadIdentity();
	glPushMatrix();
	glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0);
	glBegin(GL_TRIANGLES);//GL_LINE 
	glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
	glVertex3f(100.0, 100.0, 0.0);
	glVertex3f(175.0, -50, 0.0);
	glEnd();
	glPopMatrix();


	glLoadIdentity();
	glPushMatrix();
	glRotatef(180.0, 0.0, 0.0, 1.0);
	glBegin(GL_TRIANGLES);//GL_LINE 
	glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0);
	glVertex3f(100.0, 100.0, 0.0);
	glVertex3f(175.0, -50, 0.0);
	glEnd();
	glPopMatrix();

	glFlush();
}

int main(int argc, char* argv[]) 
{
	glutInit(&argc, argv);//GLUT,GLFW,GLAD初始化
	glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);//显示模式
	glutInitWindowPosition(200, 600);//窗口位置
	glutInitWindowSize(600, 600);//窗口大小
	glutCreateWindow("nihao");/窗口标题
	init();//窗口初始化
	glutDisplayFunc(f);//显示图形
	glutMainLoop();//保持窗口持续显示
	return 0;
}

运行结果：