STM32F103系列单片机串口笔记（一）

一、什么是串口通讯？

串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输。

典型的串口通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。由于串口通信是异步的，所以端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶的校验。对于两个需要进行串口通信的端口，这些参数必须匹配，这也是能够实现串口通讯的前提。

二、串口通讯的通讯协议？

最初数据是模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口出现了RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，这就促生了RS485。

我们知道串口通信的数据传输都是0和1，在单总线、I2C、UART中都是通过一根线的高低电平来判断逻辑1或者逻辑0，但这种信号线的GND再与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。所以差分通信、支持多机通信、抗干扰强的RS485就被广泛的使用了。

RS485通信最大特点就是传输速度可以达到10Mb/s以上，传输距离可以达到3000米左右。大家需要注意的是虽然485最大速度和最大传输距离都很大，但是传输的速度是会随距离的增加而变慢的，所以两者是不可以兼得的。

三、串口（串行接口）

概念： 串行接口 (英文：Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
特点： 串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。
优点： 通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，可以直接利用电话线作为传输线，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

分类： 串口分为同步串行接口和异步串行接口

同步串行接口（英文：SynchronousSerialInterface，SSI），即通信双方共用一个时钟，是一种常用的工业用通信接口。
异步串行接口（英文：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter， UART），通信双方通过使用相同的波特率来实现同步，采用固定的通信格式，数据以相同的帧格式进行传送，这里我们主要讨论异步串行接口。

四、异步串口（以下统称串口）

串口有TTL和RS232两种电平，它们的具体区别是：

电平	TTL
输出低电平	Lo <= 0.8V	+3V <= Lo <= +15V
输出高电平	Ho >= 2.4V	-15V <= Ho <= -3V
输出高电平	Li <= 1.2V	+3V <= Li <= +15V
输入高电平	Hi >= 2.0V	-15V <= Hi <= -3Vwu

五、重要参数

1、波特率

串口通信最重要的是波特率，它实现了通信双方的时序同步。
波特（Baud）即调制速率，指的是有效数据讯号调制载波的速率，即单位时间内载波调制状态变化的次数。
波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，1波特即指每秒传输1个符号。常用的波特率为：115200 、9600。

2、报文格式

串口的报文数据由：
起始位（1bit）+ 数据位（5~8bit）+ 奇偶校验位（1bit）+ 停止位（1~1.5bit）

2.1、起始位

在发送有效数据前，无需配置，会自动产生1bit 逻辑“0”的低电平的起始位,表示串口数据传输开始，之后开始发送有效数据。

2.2、数据位

数据位，决定了通信过程中传输的有效数据位数，数据位通常有5、6、7 、8 bit，需要根据需要进行相应的配置，这里我选择8位字长。还需要注意的是有效数据在报文中的存放顺序是以LSB还是以MSB进行存放，这里我的是LSB

2.3、奇偶校验位

奇偶校验位，因为在通信过程中易受到外部干扰而导致数据出现偏差，所以在有效数据之后增加了校验位来解决这个问题，校验方式需要配置，校验方式有奇校验、偶校验、0校验和1校验：

奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数；
偶校验则要求有效数据和校验位中“1”的个数为偶数；
0校验位则是校验位始终为0，在收到报文后，检测校验位是否为0；
1校验则是校验位始终为1，在收到报文后，检测校验位是否为1；
0校验和1校验过于简陋，不建议使用，这里我选择不使用奇偶校验。

2.4、停止位

停止位，停止位是一帧数据结束的标志，可以是1bit、1.5bit或者2bit逻辑“1” 高电平，需要根据自己需求配置，每一个设备都有自己的时钟，在传输过程中可能出现了小小的不同步，停止位不仅仅表示传输的结束，并且提供了校正时钟同步的机会。这里我选择1bit停止位。

2.5、空闲位

空闲位不算是串口报文内的数据, 它是发送完一组报文后，总线会自动将电平拉高，产生1bit 逻辑“1”的空闲位。

六、总结

通过抓取串口波形，对串口的报文格式有了进一步了解，串口报文格式为：

起始位（1bit）+ 数据位（5~8bit）+ 奇偶校验位（1bit）+ 停止位（1~1.5bit）

在发送完成一组报文后，会自动产生1 bit 的空闲位，以便进行下一组数据的传输。