STM32F103中断串口通信USART_stm32f103串口中断

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本文基于笔者之前的博客STM32F103串口通信USART小试牛刀，在此基础上，加上中断函数，并补充HAL函数实现。

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文章目录

• 一、实验原理
• 二、实验代码
• • 1.库函数
    • 2.HAL库函数
• 三、实验结果
• 四、总结
• 五、参考文献

一、实验原理

实验原理可以参考笔者之前的两篇博客

STM32F103串口通信USART小试牛刀_江南烟浓雨的博客-CSDN博客

STM32F103开关控制LED灯_江南烟浓雨的博客-CSDN博客

本次串口实验的中断名称为USART1，和之前一样，初始化GPIO，初始化NVIC，初始化串口USART。这里主要介绍一下中断函数

/\* USART1中断函数 \*/
void USART1\_IRQHandler(void)
{
	unsigned char ucTemp;											//接收数据
	if(USART\_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)				//检查
	{		
		ucTemp = USART\_ReceiveData(USART1);
		USART\_SendData(USART1,ucTemp);    
	}
}

中断时，调用此函数，将发送的内容通过串口发送给PC机。这里和上次实验有所不同的是，没有添加清除中断位的操作。在STM32中文参考手册中有所说明


串口接收到数据，接收中断标志位为1，但当你读USART_DR寄存器的时候，硬件会自动清除串口接收中断标志，所以我们不需要添加清除中断位地操作。

如果想使用重定向的printf函数，可以在usart.h头文件中添加stdio.h头文件。然后在usart.c中添加重定向函数

//重定向C库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch,FILE \*f)
{
	/\* 发送一个字节数据到串口 \*/
	USART\_SendData(USART1,(unsigned char) ch);
	while(USART\_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return (ch);
}

//重定向C库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE \*f)
{
	/\* 等待串口输入数据 \*/
	while(USART\_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return (int)USART\_ReceiveData(USART1);
}

然后在keil中勾选Use MicroLIB

注意：在中断函数中不能添加printf，malloc等函数，printf放在中断里，相当于中断中嵌入中断，这样的函数可能被阻塞。

二、实验代码

1.库函数

usart.h

#ifndef \_\_USART\_H
#define \_\_USART\_H
#include "stm32f10x.h"
#include<stdio.h>
void MyUSART\_Init(void);
void Usart\_SendByte( USART_TypeDef \* pUSARTx, uint8\_t ch);
void Usart\_SendString( USART_TypeDef \* pUSARTx, char \*str);
#endif

usart.c

#include "usart.h"

//重定向C库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch,FILE \*f)
{
	/\* 发送一个字节数据到串口 \*/
	USART\_SendData(USART1,(uint8\_t) ch);
	while(USART\_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return (ch);
}

//重定向C库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE \*f)
{
	/\* 等待串口输入数据 \*/
	while(USART\_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return (int)USART\_ReceiveData(USART1);
}

void MyUSART\_Init()
{
	/\* 定义GPIO、NVIC和USART初始化的结构体 \*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	/\* 使能GPIO和USART的时钟 \*/
	RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC\_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	/\* 将USART TX（A9）的GPIO设置为推挽复用模式 \*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO\_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	/\* 将USART RX（A10）的GPIO设置为浮空输入模式 \*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO\_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	/\* 配置串口 \*/
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;										//波特率了设置为115200
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;	//不使用硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;						//使能接收和发送
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;								//不使用奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;							//1位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;						//字长设置为8位
	USART\_Init(USART1, &USART_InitStructure);	
	
	/\* Usart1 NVIC配置 \*/
	NVIC\_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);					//设置NVIC中断分组2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC\_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/\*初始化串口，开启串口接收中断 \*/
	USART\_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	/\* 使能串口1 \*/
	USART\_Cmd(USART1,ENABLE);
	
}

/\* USART1中断函数 \*/
void USART1\_IRQHandler(void)
{
	uint8\_t ucTemp;											//接收数据
	if(USART\_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{		
		ucTemp = USART\_ReceiveData(USART1);
		USART\_SendData(USART1,ucTemp);
	}
}

/\* 发送一个字节 \*/
void Usart\_SendByte( USART_TypeDef \* pUSARTx, uint8\_t ch)
{
	/\* 发送一个字节数据到USART \*/
	USART\_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/\* 等待发送数据寄存器为空 \*/
	while (USART\_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/\* 发送字符串 \*/
void Usart\_SendString( USART_TypeDef \* pUSARTx, char \*str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart\_SendByte( pUSARTx, \*(str + k) );
      k++;
  } while(\*(str + k)!='\0');
  
  /\* 等待发送完成 \*/
  while(USART\_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}


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