openmv入门(相关知识整合)

一、openmv图像处理基础

1.sensor.reset() 初始化感光元件

2.sensor.set_pixformat() 设置像素模式

--sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit

--sensor.RGB565: 彩色，每个像素16bit

3.sensor.set_framesize() ：设置图像的大小

4.sensor.skip_frames(n=10)： 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定

5.sensor.snapshot()： 拍摄一张照片，返回一个image对象

6.sensor.set_auto_gain() ：自动增益开启（True）或者关闭（False）

7.sensor.set_auto_whitebal() ：自动白平衡开启（True）或者关闭（False）

8.sensor.set_auto_exposure(enable[\, exposure_us])：自动曝光，exposure_us为设置曝光时间，微秒为单位

9.sensor.set_windowing(roi)：设置要处理的区域大小

（注：ROI的格式为感兴趣区域的左上角的x、y坐标以及其宽度w和高度h)

10.sensor.set_hmirror(True)
水平方向翻转

11.sensor.set_vflip(True)
垂直方向翻转

二、图像绘制方法

1.image.draw_line(line_tuple, color=White) 在图像中画一条直线

2.image.draw_rectangle(rect_tuple, color=White) 在图像中画一个矩形框

3.image.draw_circle(x, y, radius, color=White) 在图像中画一个圆

4.image.draw_cross(x, y, size=5, color=White) 在图像中画一个十字

5.image.draw_string(x, y, text, color=White) 在图像中写字 8x10的像素

注：x,y为坐标，text为要写的字符串

示例代码：

image.draw_line((0, 0,100, 100), color=White)
image.draw_rectangle((50, 50,100, 100), color=White)
image.draw_circle((75, 75), 30, color=White)
image.draw_cross((100, 100), size=10, color=White)
image.draw_string(10, 10, 'OpenMV', color=White)

三、色块识别

1. find_blobs函数详解
使用find_blobs函数识别图像中的色块，并根据需要过滤色块。

2. 参数解释与实际应用
x_stride和y_stride： 色块的最小宽度
invert： 反转阈值
area_threshold和pixels_threshold： 面积和像素数量的阈值
merge： 是否合并重叠的blob

3.识别图像中色块的示例代码：

thresholds = (100, 200, 255)
blobs = image.find_blobs(thresholds)
for blob in blobs:
    x, y, w, h = blob.rect()
    image.draw_rectangle(blob.rect(), color=(255, 0, 0))