智能制造大赛：工业机器人方向 opencv学习日记2024/6/11（导语）

昨天看了一下比赛的一个提纲，主要全是考opencv的，所以  为了满足参加比赛的要求，以赛促学，决定在这里记录下学习笔记，方便日后复习，以及为实验室学弟学妹以后的学习提供一些指导帮助。

学习一直是跟着b站老师学的（b站大学好）链接放在下面，有兴趣的可以自己去学一下

https://www.bilibili.com/video/BV1PV411774y/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

下面附加上本次的比赛提纲

智能制造赛  工业人工智能方向

图像预处理：

1图像的变换以及矫正

二维图像的平移 旋转 缩放 图像的仿射变换 图像的投影变换

2感兴趣区域ROI（Region of Interest）

ROI的意义 :感兴趣区域，选择ROI的主要目的是为了减少计算复杂度，提高处理速度，或专注于图像中重要的信息。

ROI的创建：ROI的创建可以通过手动定义、鼠标交互和自动检测等多种方法

3图像增强

目的 三种方式 （直方图均衡 增强对比度 处理失焦图像）

4图像平滑以及去噪