寻迹传感器模块（单路）TCRT5000 传感器

 

1、采用 TCRT5000 红外反射传感器

2、检测反射距离：1mm~25mm 适用

3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。

4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度

5、工作电压 3.3V-5V

6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）

7、设有固定螺栓孔，方便安装

8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm

9、使用宽电压 LM393 比较器

TCRT5000 传感器的工作原理：TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外 线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于 关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红 外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

  简单的来说就是黑色会吸收红外线，反射回来的红外线强度不够，所以此时模块输出高电平。指示灯熄灭。（循迹到黑色时开关指示灯熄灭，DO口输出高电平）没有循迹到黑色时候开关灯亮，输出低电平。

 循迹模块的初始化（stm32标准库）

void TCRCT5000_Init(void)
  {
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
      
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  

  }

以下示例是循迹模块和led灯组合使用

led的初始化

void LED1_turn(void)
    {
    
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==0)//这个是查看输出寄存器的电平
    {
    
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    }
    else
    {
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    }
    }

 

主函数

int main(void)
{
    LED_Init();
    Key_Init();
    TCRCT5000_Init();
    while(1)
    {
        
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==1)
  {
  LED1_turn();
  }
    }

    }
 

 

实验现象当循迹模块扫到黑线时led灯点亮，当循迹模块没有扫到黑线时led灯熄灭