广搜之倒叙输出最短路径

问题描述：给你一个迷宫，让你求出从起点到终点的最短路，并且输出路径，（这个程序是倒这的，如果要正的，记录一下，再输出）。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
struct note {
    int x,y;
    int stemp;
} Dian,dian,book[105][105];
queue<note>q;
char Map[105][105];
int sx,sy,ex,ey;
int m,n;
int l;
void outroad() {
    int X,Y,x1,y1;
    X=ex;
    Y=ey;
   printf("%d %d\n",X,Y);
   int i=1;
    while(i!=l) {
        x1=book[X][Y].x;
        y1=book[X][Y].y;
        X=x1;
        Y=y1;
        printf("%d %d\n",X,Y);
        i++;
    }
}
void BFS() {
    int next[4][2]= {{0,1},{1,0},{-1,0},{0,-1}};
    int k;
    while(!q.empty())
        q.pop();
    Dian.x=sx;
    Dian.y=sy;
    Dian.stemp=0;
    q.push(Dian);
    while(!q.empty()) {
        Dian=q.front();
        q.pop();
        for(k=0; k<4; k++) {
            dian.x=Dian.x+next[k][0];
            dian.y=Dian.y+next[k][1];
            dian.stemp=Dian.stemp+1;
            if(dian.x>n||dian.x<=0||dian.y>m||dian.y<=0||Map[dian.x][dian.y]=='*'||book[dian.x][dian.y].stemp==1)
                continue;
            else {
                book[dian.x][dian.y].stemp=1;
                book[dian.x][dian.y].x=Dian.x;
                book[dian.x][dian.y].y=Dian.y;
                q.push(dian);
                if(dian.x==ex&&dian.y==ey) {
                    printf("最短路为%d\n",dian.stemp);
                    l=dian.stemp;
                    outroad();
                    return ;
                }
            }
        }
    }
}
int main() {
    int i,j;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    getchar();
    for(i=1; i<=n; i++) {
        for(j=1; j<=m; j++) {
            scanf("%c",&Map[i][j]);
            if(Map[i][j]=='S') {
                sx=i;
                sy=j;
            }
            if(Map[i][j]=='E') {
                ex=i;
                ey=j;
            }
            book[i][j].stemp=0;
        }
        getchar();
    }
    memset(book,0,sizeof(book));
    BFS();
    }