进程间通信

进程间通信的目的：

数据传输：一个进程需要将它的数据信息发送给另外一个进程 资源共享：多个进程间共享相同的资源
通知事件：一个进程需要向另外一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件
进程控制：有些进程希望完全控制另外一个进程的执行（如Debug进程）此时控制进程希望能够拦截另外一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的改变状态

我们先讨论经典的IPC方式：管道、FIFO、消息队列、信号量及共享内存。

管道

• 管道是UNIX系统IPC的自古老形式，所有的UNIX系统都提供此种通信机制
• 我们把一个进程连接到另外一个进程的一个数据量称为一个“管道”

同时管道有以下两种局限性：

• 它们是半双工的（数据只能在一个方向上流动）
• 管道只能在具有公共祖先的两个进程间使用

fork之后做什么取决于我们想要的数据流的方向，对于从父进程到子进程的管道，父进程关闭管道的读端(fd[0])，子进程关闭写端(fd[1])，对于一个从子进程到父进程的管道，父进程关闭fd[1],子进程关闭fd[0]。
管道读写规则：

• 当没有数据可读时

  • O_NONBLOCK disable:read调用阻塞，即进程暂停执行，等待有数据写入为止。
  • O_NONBLOCK enable:read调用返回-1，errno的值返回EAGAIN

• 当管道满的时候

  • O_NONBLOCK disable:write调用阻塞，等待有数据读出为止。
  • O_NONBLOCK enable:调用返回-1，errno的值返回EAGAIN

• 如果所有管道写端所对应的文件描述符都关闭，则read返回0

• 如果所有管道读端所对应的文件描述符关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE，进而导致write进程退出

• 当要写入的数据量不超过PIPE_BUF,linux将保证写入的原子性，反之则不再保证。

  管道特点：

  1.管道支持半双工，数据只能向一个方向流动，若需要双向传递，必须创建两个管道工作
  2.通过管道通信的进程之间必须有血缘关系
  3.管道提供流式服务
  4.一般而言，进程退出，管道释放，管道生命周期随进程
  5.一般而言，内核会对管道进行同步和互斥

命名管道

FIFO有时被称为命名管道，未命名的管道只能在两个有血缘关系的进程之间使用。但是，通过FIFO，不相关的进程间也可以进行通信。命名管道是一种特殊的文件类型。
创建命名管道

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