ROS学习常见报错
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这个作者很懒,什么都没留下…
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已安装nvidia 显卡驱动时,cuda 安装
表示已经存在了一个显卡驱动,与将要自动安装的驱动冲突。2.安装时continue 出现以下问题。这里的X表示 execute,安装的意思。光标移动到driver,选择不安装。1.cuda下载和安装参照。原创 2022-11-23 09:34:53 · 7503 阅读 · 2 评论 -
ROS melodic:catkin_make问题, 找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后
如果src原本没有CMakeLists.txt ,使用catkin_make 或者catkin_init_workspace后,会自动链接到toplevel.cmake,但是如果你不小心移动了toplevel.cmake 或者修改了其中的内容,就会导致很多编译问题。在该文件目录下添加toplevel.cmake ,如果是内容更改则替换为以下内容,以下版本文melodic,找到相应的版本添加。原创 2022-11-22 16:35:07 · 1090 阅读 · 1 评论 -
ros入门程序,报错 Couldn‘t find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src
运行指令rosrun hello_ros hello 后报错:Couldn't find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src/hello_ros 找不到执行文件;可能原因在进行catkin_make后,生成的可执行文件没有在src文件目录下;个人解决方法:生成的hello.exe文件在目录一般在build下。可以把生成的hello.exe复制到.../test/src目录下。再次运行指令rosrun hello_.原创 2020-07-16 10:05:46 · 3576 阅读 · 1 评论 -
Vmware Ubuntu虚拟机提示:无法连接虚拟设备 sata0:1,因为主机上没有相对应的设备,解决办法
有的方法在把sata改为镜像文件时,会发现安装VMtool又会报错。以下为个人解决办法:1.在虚拟机设置中添加通用SCSI设备。如图2.设置启动连接,和节点,点击确定。3.重启后不会有问题。4.个人认为可能是在安装Ubuntu时,硬盘选择的是SCSI。但是安装完后系统却并没有通用SCSI,只有一个sata。但里面链接的是我们之前安装时用的iso文件。所以导致报错。...原创 2020-07-09 21:01:58 · 30046 阅读 · 0 评论 -
ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低
1.指令后的错误信息/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/font_manager.py:273: UserWarning: Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a moment. warnings.warn('Matplotlib is building the font cache using fc-list. This may take a mom.原创 2020-07-13 19:06:34 · 2445 阅读 · 3 评论