C语言局部变量 丢失的一种原因

直接上问题代码

typedef struct Node_DEV_INFO_ST
{
    long long    DevId;     //所属环境主机ID
    char   NodeId[32];      //自己分配的传感器设备ID
    char   DeviceId[32];    //IOT平台返回的传感器设备ID，复用机器人deviceid
    char   DevName[32];     //端设备名称
    char   DevDesc[256];    //端设备描述
    char   mfgInfo[128];     //端设备厂商信息
    char   nodeModel[32];   //端设备模型
    char   monitorObj[64];  //监测对象（安装位置）
    char   nodeType[32];    //设备型号
    char   nodeCategory[32];  //通讯类别( 0:无线，1:有线)
    char   expirydate[4];     //使用年限
    char   modelId[32];     //端设备模型编号
    char   status[16];      //端设备状态
    int    controlFlag;     //端设备控制标记
    int    sampleFreq;      //数据上报频率
    DevModbusInfo  tModbusInfo;
    long long   lLastReportTime;//最新一次上报时间
    bool    bState;      //传感器状态 0在线 1离线
    int    sampleCount;     //上报计数器
    list_t RelateCfgList;   //关联配置链表
    list_t list;
}NodeDevInfoSt;

//获取机器人的nodeId
void SS
P_RobotNodeIdeGet(char *nodeId)
{
    if(NULL == nodeId)
    {
        return;
    }
    EnvDevInfoSt  *pEnvDev = NULL;
    NodeDevInfoSt *ptNodeDev = NULL;

    pthread_rwlock_rdlock(&stDeviceMgr.DNClock);
    list_for_each_entry(pEnvDev, &stDeviceMgr.EnvHostList, list)
    {
        list_for_each_entry(ptNodeDev, &pEnvDev->DevNodeCurList, list)
        {
            if(0 == strncmp(ptNodeDev->nodeModel, "TROB", sizeof(ptNodeDev->nodeModel)))
            {
                strncpy(nodeId, ptNodeDev->NodeId, sizeof(ptNodeDev->NodeId));
            }
            break;
        }
    }
    pthread_rwlock_unlock(&stDeviceMgr.DNClock);
}

/***************************************************************************
function: ESP_RobotTaskGet
input:
output:
Description:iot下发机器人任务
****************************************************************************/
int ESP_RobotTaskSet(NodeDevInfoSt *pSensorNode, JsonInfoSt *pJsonInfo)
{
    char  sendBuf[1024*16 + ROBOT_MIN_PACKET_LEN] = {0};
    char  szSql[1024*16] = {0};
    int   rc             = 0;
    char *pcErrMsg       = NULL;
    sqlite3 *db          = NULL;
    char msg[10]        = {0};
    char code[8]        = {0};
    char Message[8]     = {0};
    char time[24]       = {0};
    char numStr[16]     = {0};
    char nodeId[20]     = {0};
    int  rown           = 0;
    int  coln           = 0;
    char **result;
    robotTaskDetailSt tRobotTaskSt = {0};

    //将任务写进数据库,不确认可否存下deviceList（最大16k）4000 * 5
    //若机器人可以存储任务，则网关机侧不需要存本地
    //因网关机需要在页面展示任务以及运行情况，所以需要存本地数据库
    //新问题：如何保证平台，网关，机器人三者任务相同
    rc = sqlite3_open(DATA_BASE_PATH, &db);
    if(rc)
    {
        printf("opnen database failed.\n");
        return SSP_ERR;
    }
    //若任务ID存在则更新该任务，不存在则新增此任务
    if(SSP_ERR == pJsonInfotoRobotTaskSt(pJsonInfo, &tRobotTaskSt))
    {
        ESP_LOG(LOG_ERROR, "pJsonInfotoRobotTaskSt ERROR\n");
        return SSP_ERR;
    }
    memset(szSql, 0, sizeof(szSql));
    snprintf(szSql, sizeof(szSql), DB_SQL_ROBOT_TASK_SEARCH, tRobotTaskSt.TaskCode);

    if(sqlite3_get_table(db, szSql, &result, &rown, &coln, &pcErrMsg) != SQLITE_OK)
    {
        rc = 1;
        ESP_LOG(LOG_ERROR, "can not Get robot task info from database\n");
    }
    else
    {
        memset(szSql, 0, sizeof(szSql));
        if(0 == rown)
        {
            snprintf(szSql, sizeof(szSql), DB_SQL_ROBOT_TASK_INSERT, \
                tRobotTaskSt.Type, tRobotTaskSt.TaskCode, tRobotTaskSt.TaskName, \
                tRobotTaskSt.Priority, tRobotTaskSt.DeviceLevel, pJsonInfo->deviceList, \
                tRobotTaskSt.FixedStartTime, tRobotTaskSt.CycleMonth, tRobotTaskSt.CycleWeek, \
                tRobotTaskSt.CycleExecuteTime, tRobotTaskSt.CycleStartTime, tRobotTaskSt.CycleEndTime, \
                tRobotTaskSt.IntervalNumber, tRobotTaskSt.IntervalType, tRobotTaskSt.IntervalExecuteTime, \
                tRobotTaskSt.IntervalStartTime, tRobotTaskSt.IntervalEndTime, tRobotTaskSt.InvalidStartTime, \
                tRobotTaskSt.InvalidEndTime, tRobotTaskSt.IsEnable, tRobotTaskSt.Creator, \
                tRobotTaskSt.CreateTime, 4);
        }
        else
        {
            snprintf(szSql, sizeof(szSql), DB_SQL_ROBOT_TASK_ATTR_UPDATE, \
                tRobotTaskSt.Type, tRobotTaskSt.TaskName, \
                tRobotTaskSt.Priority, tRobotTaskSt.DeviceLevel, pJsonInfo->deviceList, \
                tRobotTaskSt.FixedStartTime, tRobotTaskSt.CycleMonth, tRobotTaskSt.CycleWeek, \
                tRobotTaskSt.CycleExecuteTime, tRobotTaskSt.CycleStartTime, tRobotTaskSt.CycleEndTime, \
                tRobotTaskSt.IntervalNumber, tRobotTaskSt.IntervalType, tRobotTaskSt.IntervalExecuteTime, \
                tRobotTaskSt.IntervalStartTime, tRobotTaskSt.IntervalEndTime, tRobotTaskSt.InvalidStartTime, \
                tRobotTaskSt.InvalidEndTime, tRobotTaskSt.IsEnable, tRobotTaskSt.Creator, \
                tRobotTaskSt.CreateTime, 4, tRobotTaskSt.TaskCode);
        }
        rc = sqlite3_exec(db, szSql, 0, 0, &pcErrMsg);
    }
    ESP_LOG(LOG_ERROR, "tRobotTaskSt.TaskCode:%s\n", tRobotTaskSt.TaskCode);
    if(NULL != pcErrMsg)
    {
        ESP_LOG(LOG_ERROR, "%s\n", pcErrMsg);
        sqlite3_free(pcErrMsg);
    }
    sqlite3_free_table(result);
    sqlite3_close(db);

    SSP_GetLocalCurTime(time);
    SSP_RobotNodeIdeGet(nodeId);
    ESP_LOG(LOG_ERROR, "tRobotTaskSt.TaskCode:%s\n", tRobotTaskSt.TaskCode);
 }

以上代码中，第一个ESP_LOG(LOG_ERROR, “tRobotTaskSt.TaskCode:%s\n”, tRobotTaskSt.TaskCode);打印tRobotTaskSt.TaskCode中是有值的。但第二个打印中tRobotTaskSt.TaskCode值丢失。
[20210906-13:00:50][ALL][OdyMqttClient.c][ESP_RobotTaskSet][2427]tRobotTaskSt.TaskCode:e4797b58775b4901b083054d1d088dcc
[20210906-13:00:50][ALL][OdyMqttClient.c][ESP_RobotTaskSet]
[2438]tRobotTaskSt.TaskCode:

经反复定位，原因为局部变量nodeId的长度不足导致。SSP_RobotNodeIdeGet接口中需要返回的nodeId为32字节，但局部变量定义时长度定义成20字节，导致后续局部变量在内存中被覆盖。修改 char nodeId[20] = {0};为 char nodeId[32] = {0};即可。问题解决。