Harris算子 第一个参数是输入图像,数据类型为float32 第二个参数是角点检测中要考虑的领域大小 第三个参数是Sobel求导(Ix、Iy)时使用的窗口大小 第四个参数是Harris角点检测方程中的自由参数,0.04 - 0.06 dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) 直接在原图上修改,也可以重新复制一份 0.01是人为设定的阈值 img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]