Harris算子

Harris算子

第一个参数是输入图像,数据类型为float32
第二个参数是角点检测中要考虑的领域大小
第三个参数是Sobel求导(Ix、Iy)时使用的窗口大小
第四个参数是Harris角点检测方程中的自由参数,0.04 - 0.06
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
在这里插入图片描述

直接在原图上修改,也可以重新复制一份
0.01是人为设定的阈值
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]

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